Stage - Space - Hybridation Gnss pour la Navigation Spatiale H/F

SAFRAN; Éragny; Sur place; EUR 8 900 - 16 000; Temps partiel

Résumé du poste

SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE développe des systèmes de navigation hautes performances et prépare l’intégration GNSS/INS pour des applications spatiales. Ce stage vise à étudier les algorithmes d’hybridation dans le cadre de la navigation spatiale, avec une UMI SpaceNaute, en prenant en compte les fortes dynamiques et la gestion du temps des mesures.

Vous étudierez les équations d’évolution, les erreurs GNSS, et les architectures d’hybridation adaptées aux contraintes de sûreté et de

Qualifications

• Établir les modèles d'erreur et les équations d'évolution.
• Comprendre le GNSS et l'intégration INS dans un contexte spatial.
• Proposer des architectures d'hybridation GNSS serré et lâche.

Responsabilités

• Étudier les équations d'évolution d'erreur de navigation et d'observation dans différents repères (inertiel, terrestre).
• Caractériser les erreurs GNSS et le modèle de mesure.
• Étudier les architectures d'hybridation GNSS serré et lâche et proposer un choix.
• Évaluer les besoins d'allocation des risques d'intégrité.
• Gérer les problématiques de datation et synchronisation avec l'UMI SpaceNaute.
• Implémenter un algorithme d'hybridation GNSS et démontrer sa performance via un simulateur de navigation.

Connaissances

GNSS/INS fusion

Navigation spatiale

Modélisation d'erreurs

Architecture d'hybridation

Simulation de navigation

Outils

Simulateur

Description du poste

SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE développe des systèmes de navigations hautes performances. Les centrales inertielles sont composées de gyromètres et d'accéléromètres qui permettent d'élaborer une solution de navigation (position, vitesses et attitudes). Elles équipent différents types de porteur : avion, lanceurs, voiture, bateau Les centrales inertielles sont habituellement hybridées avec des capteurs externes fonction du domaine d'application en particulier la radionavigation : GPS, GALILEO.

Dans le contexte des application spatiales, Safran Electronics & Defense fournit la centrale de guidage inertielle pour la navigation et l'orientation d'Ariane 6 dans l'espace. SpaceNaute - Centrale de navigation ultra compacte à bas coût pour lanceurs spatiaux - offre le meilleur de sa génération, tous critères confondus : SWaP, robustesse, longévité, précision Riche du succès du premier tir du lanceur Ariane 6, Safran Electronics & Defense souhaite désormais devenir un acteur majeur dans la navigation pour applications spatiales.

L'objectif du stage est d'étudier les algorithmes d'hybridation GNSS/INS dans le contexte de la navigation spatiale avec une UMI du type SpaceNaute. Pour cela, l'étude prendra en compte les contraintes spécifiques à la dynamique du vol spatial (e.g. vitesses élevées, trajectoires orbitales, fortes dynamiques lanceur), ainsi que les contraintes propres à l'utilisation du GNSS (e.g. continuité/intégrité de la navigation, erreurs de mesure).

A ce titre, le stagiaire devra :

• Etudier les équations d'évolution d'erreur de navigation et de l'observation en prenant en compte les différents repères d'intérêt (inertiel, terrestre, ) et les particularités liées au vol orbital.
• Caractériser les erreurs GNSS et le modèle de mesure
• Etudier les architectures d'hybridation GNSS serré et lâche et proposer un choix en fonction des contraintes de sureté de fonctionnement
• Evaluer le besoin d'allocation des risques d'intégrité
• Gérer les problématiques de datation et synchronisation des mesures avec l'UMI SpaceNaute
• Implémenter un algorithme d'hybridation GNSS et justifier sa performance à l'aide d'un simulateur de navigation.