Stage - Space - Hybridation Gnss pour la Navigation Spatiale H/F

Safran - CDD/Stage/Alternance; Éragny; Sur place; EUR 10 000 - 15 000; Plein temps

Résumé du poste

SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE recherche un stagiaire pour étudier les algorithmes d'hybridation GNSS/INS dans le cadre de la navigation spatiale. Le stage portera sur l'analyse des contraintes liées aux trajectoires orbitales et à la dynamique du vol spatial.

Vous étudierez les équations d'évolution d'erreur et les modèles de mesure GNSS, expérimenterez des architectures hybrides GNSS serré et lâche et présenterez des résultats sur un simulateur de navigation SpaceNaute.

Qualifications

• Étudier les algorithmes d'hybridation GNSS/INS dans le cadre de la navigation spatiale.

Responsabilités

• Étudier les équations d'évolution d'erreur de navigation et les modèles d'observation.
• Étudier les architectures GNSS serré et lâche et proposer un choix selon les contraintes.
• Implémenter un algorithme d'hybridation GNSS et justifier sa performance avec un simulateur.

Connaissances

GNSS/INS hybride

navigation spatiale

équations d'erreur

modèles d'observation

Outils

simulateur GNSS

SpaceNaute UMI

Description du poste

SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE développe des systèmes de navigations hautes performances. Les centrales inertielles sont composées de gyromètres et d'accéléromètres qui permettent d'élaborer une solution de navigation (position, vitesses et attitudes). Elles équipent différents types de porteur : avion, lanceurs, voiture, bateau... Les centrales inertielles sont habituellement hybridées avec des capteurs externes fonction du domaine d'application en particulier la radionavigation : GPS, GALILEO.

Dans le contexte des application spatiales, Safran Electronics & Defense fournit la centrale de guidage inertielle pour la navigation et l'orientation d'Ariane 6 dans l'espace. SpaceNaute - Centrale de navigation ultra compacte à bas coût pour lanceurs spatiaux - offre le meilleur de sa génération, tous critères confondus : SWaP, robustesse, longévité, précision... Riche du succès du premier tir du lanceur Ariane 6, Safran Electronics & Defense souhaite désormais devenir un acteur majeur dans la navigation pour applications spatiales.

L'objectif du stage est d'étudier les algorithmes d'hybridation GNSS/INS dans le contexte de la navigation spatiale avec une UMI du type SpaceNaute. Pour cela, l'étude prendra en compte les contraintes spécifiques à la dynamique du vol spatial (e.g. vitesses élevées, trajectoires orbitales, fortes dynamiques lanceur), ainsi que les contraintes propres à l'utilisation du GNSS (e.g. continuité/intégrité de la navigation, erreurs de mesure).

• Etudier les équations d'évolution d'erreur de navigation et de l'observation en prenant en compte les différents repères d'intérêt (inertiel, terrestre, ...) et les particularités liées au vol orbital.
• Caractériser les erreurs GNSS et le modèle de mesure
• Etudier les architectures d'hybridation GNSS serré et lâche et proposer un choix en fonction des contraintes de sureté de fonctionnement
• Evaluer le besoin d'allocation des risques d'intégrité
• Gérer les problématiques de datation et synchronisation des mesures avec l'UMI SpaceNaute
• Implémenter un algorithme d'hybridation GNSS et justifier sa performance à l'aide d'un simulateur de navigation.