Développeur logiciel C++ - Drones Air & Surface - H/F

Exail; La Garde; Sur place; EUR 55 000 - 75 000; Plein temps

Résumé du poste

Exail recherche un ingénieur développement logiciel pour concevoir et renforcer les logiciels embarqués temps réel destinés au pilotage des drones et systèmes autonomes.

Vous contribuerez au middleware ROS2, définirez l’architecture et garantirez les bonnes pratiques en développement, en travaillant dans un écosystème maritime et robotique.

Qualifications

• Ingénieur logiciel embarqué avec maîtrise du C++ et du développement temps réel.
• Contribuer au middleware ROS2 et à l’architecture logicielle des systèmes robotiques navals autonomes ou téléopérés.
• Bonne pratique du développement: codage, build, gestion de configuration et tests.

Responsabilités

• Définir et mettre en œuvre l’architecture logicielle des systèmes robotiques navals.
• Participer au développement en C++ dans un middleware ROS2.
• Choisir les outils et technologies adaptés et assurer les bonnes pratiques de développement.
• Collaborer étroitement avec les équipes de validation et de tests pour corriger les anomalies.
• Piloter l’avancement technique et planifier les sprints selon l’expérience.

Connaissances

C++ programming

Sprint planning

Outils

ROS2

Linux

CI/CD

Zenoh

DDS

Description du poste

Vous souhaitez travaillersur des technologies de pointe dans un écosystème innovant tourné vers lemaritime, la robotique, l’IA et les systèmes embarqués ?

Rejoignez notre équipepluridisciplinaire et contribuez au développement de systèmesde drones de surface capables d’intervenir dans les environnementsles plus extrêmes.

Nous recherchons un ingénieurde développement logiciel pour renforcer notre équipe en charge des logicielsembarqués temps réel, destinées au pilotage des drones et systèmesautonomes.

Vos activités :

• Définir et mettre en œuvre deschoix techniques et technologiques relatifs àl'architecture logicielle des systèmes de robots navalsautonomes ou téléopérés ;
• Participerau développement des solutions technique en C++, dans un middleware ROS2 ;
• Sélectionner les outils, frameworks et technologies lesplus adaptés ;
• Mettre en œuvre et garantir l’application des bonnespratiques en matière de développement logiciel (codage, build, gestion deconfiguration, tests…) ;
• Assurerune synchronisation forte avec les équipes de validation pour lacorrection des faits techniques identifiés sur plateforme de tests ou lors desessais en mer.

Selon votre niveau d’expérience, vous pilotez l’avancement technique, planifiez les sprints et assurez le reporting auprès de l’équipe projet.

Environnementtechnique :

• Systèmesembarqués : Drones navals intégrés à des systèmes d'ensemble et pilotésdepuis un Centre Opérationnel déporté.
• Méthodesagiles : Développement en sprints de 6 semaines, CI/CD
• Technologies : Linux, ROS2, protocole decommunication publish / suscribe (Zenoh, DDS…)