STAGE - 3D Gaussian Splatting appliqué au mode vidéo de CO3D H/F

Centre national d'études spatiales; Toulouse; On-site; EUR 7,800 - 13,000; Full time

Job summary

Le Centre national d'études spatiales (CNES) offre un stage en collaboration avec AIRBUS pour appliquer la technique de 3D Gaussian splatting aux vidéos CO3D. Le stagiaire travaillera sur des images multi-angles afin d’améliorer le rendu 3D et d’explorer un mode vidéo prometteur pour l’acquisition et la visualisation en temps réel.

Le stage vise à approfondir les principes d’acquisition et à tester des méthodes modernes de rendu et de reconstruction 3D, avec une phase pratique sur données

Qualifications

• Stage en master dans les domaines de la vision par ordinateur et de l’imagerie.
• Bonne connaissance des réseaux de neurones et de l’optimisation.
• Intérêt pour les techniques de rendu temps réel et les environnements 3D.

Responsibilities

• Appliquer la technique 3D Gaussian splatting sur des vidéos CO3D.
• Contribuer au rendu en temps réel et à l’évaluation visuelle.
• Travailler en collaboration avec l’équipe CNES/AIRBUS sur des données réelles.

Skills

Vision par ordinateur

Apprentissage profond

Programmation GPU

Education

Master en informatique ou vision par ordinateur

Tools

Gaussian splatting

Python

PyTorch

Job description

En partenariat CNES / AIRBUS, la constellation CO3D, composée deux paires de satellites (donc 4 au total) a été lancée fin juillet 2025. Le but de la mission est de cartographier l'ensemble des terres émergées en 3D. Outre cette capacité de restitution 3D, la mission sert aussi à éprouver de nouveaux principes d'acquisition et notamment un mode vidéo très prometteur et ouvrant un large domaine d'application. Les satellites dans ce mode sont capables de fixer un point du globe de capturer des images à une fréquence de 5 frames par seconde, permettant d'avoir d'infimes changements de l'angle d'acquisition de l'image, et donc de changements de points de vue d'observation, remontant à la 3D de la scène.

Côté vision par ordinateur, la méthode du 3D Gaussian splatting connaît un très fort regain d'intérêt et de popularité à partir de 2023 suite à une publication de chercheurs de l'INRIA. Cette technique permet de créer des environnements photoréalistes à partir de photos multi-angles via des réseaux de neurones.

L'objectif du stage est d'appliquer cette technique très à la pointe en matière de qualité d'image, mais aussi de rendu en temps réel aux vidéos CO3D.

Références :

• Le projet CO3D : https://cnes.fr/projets/co3d
• Original reference implementation of "3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering" : https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting

Le stage pourrait débuter en Février 2027.