STAGE - Recalage de modèles 3D pour le service de Multi-MNS H/F

Centre national d'études spatiales; Toulouse; On-site; EUR 6,700 - 11,000; Full time

Job summary

Le Centre national d'études spatiales propose un stage à Toulouse au sein du service multi-MNS. Le stagiaire étudiera l’utilité du logiciel xDEM pour le recalage des Modèles Numériques de Surface, en s’appuyant sur les flux PANDORA2D et CARS pour générer et aligner les MNS à partir d’images stéréoscopiques.

Le stage vise à concevoir une chaîne de traitement automatisée, à réaliser une analyse comparative des méthodes et à produire un rapport technique détaillé des résultats et des

Qualifications

• Étudiant en Master ou équivalent dans les domaines géomatique, télédétection ou informatique.
• Bonne maîtrise de Python et des concepts de données géospatiales.
• Intérêt pour les MNS et les processus de recalage et coregistration.

Responsibilities

• Prendre en main les outils CNES et les chaînes de traitement.
• Concevoir et implémenter une chaîne de traitement automatique pour le recalage des MNS.
• Réaliser une analyse comparative des approches sur des cas d’études variés.

Skills

Python

Télédétection

Analyse de données

Education

Master ou équivalent en géomatique, télédétection ou informatique

Tools

PANDORA2D

CARS

xDEM

Job description

En bref :

Le service multi-MNS a pour objectif de produire des sériestemporelles de Modèles Numériques de Surface (MNS) à partir d’imagesstéréoscopiques SPOT, Pléiades HR et CO3D. L’objectif du stage est d’étudierl’apport du logiciel xDEM pour le recalage des MNS produits par le servicemulti-MNS.

Contexte

Le service multi-MNS a pour objectif de produire des sériestemporelles de Modèles Numériques de Surface (MNS) à partir d’imagesstéréoscopiques : SPOT, Pléiades HR et CO3D. Ces séries peuvent permettre,par exemple, de suivre l’évolution d’un glacier au cours de plusieurs années.

Pour produire ces MNS, les différentes étapes du servicemulti-MNS sont les suivantes :

• Recaler toute la pile d’images – les images sontalignées entre elles à l’aide du logiciel PANDORA2D (Welcome to Pandora2D’sdocumentation! — Pandora2D documentation)
• Produire les MNS pour chaque paire – une foisque toutes les images sont recalées, le logiciel CARS (CARS, a satellitemulti view stereo pipeline — CARS Documentation) produit un MNS pour chaquepaire d’images stéréoscopiques

Dans certains cas, notamment lors de variations saisonnières(neige, végétation), les pixels peuvent être très différents rendant compliquéle recalage d’images par PANDORA2D. Dans ce cas, on peut recaler les MNS aprèsleur génération. Le logiciel xDEM (Where to start? — xDEM) proposedes outils de coregistration de modèles 3D, permettant de recaler les MNSproduits par CARS et de garantir la cohérence des séries temporelles.

Objectifs du stage

Évaluer, selon différents scénarios, l’impact de lacoregistration:

• Avantla production des MNS – le recalage intervient sur les images avant delancer CARS (avec PANDORA2D)
• Aprèsla production des MNS – le recalage s’applique aux modèles 3D déjà générés(avec xDEM)
• Combinaisondes deux – les deux phases de recalage sont appliquées successivement(PANDORA2D et xDEM)

L’étude visera à déterminer quelle(s) approche(s)minimise(nt) les imprécisions spatiales tout en garantissant la cohérence des séries temporelles.

Missions

Le/La stagiaire devra :

• Prendre en main les outils CNES.
• Concevoir et implémenter une chaine detraitement automatique capable d’appliquer les différentes stratégies de recalage.
• Réaliser une analyse comparative de chaque approche en intégrant des cas d’études variés.

Les livrables sont les suivants :

• Une chaine automatique fonctionnelle et biendocumentée.
• Rapport technique contenant les résultats del’analyse comparative.

Mots-clés

Modèle Numérique de Surface (MNS), Coregistration, Sériestemporelles, Python, Télédétection

Le stage pourrait débuter en Février 2027.