Senior C++ Engineer — Robotics Vision SDK & CUDA

Stereolabs; Montrouge; Hybride; EUR 90 000 - 150 000; Plein temps

Résumé du poste

Stereolabs, pionnier mondial des solutions de vision 3D, recherche un Senior C++ Engineer – Robotics Vision SDK pour faire évoluer le ZED SDK. Vous contribuerez à la bibliothèque utilisée par des ingénieurs pour traiter des millions d’images en temps réel et implémenter des fonctionnalités avancées de tracking, SLAM et fusion de capteurs.

Vous travaillerez sur CUDA, OpenCV et ROS2, optimiserez la latence sur Jetson et GPU, assurerez la portabilité Linux/Windows et participerez à la conception

Qualifications

• 7+ années d’expérience professionnelle en C++ de production et livraison d’une bibliothèque utilisée par d’autres ingénieurs.
• Solide background en vision par ordinateur, SLAM / VIO, tracking temps réel et géométrie 3D.
• Expérience solide CUDA / GPU ou volonté forte de monter en compétence.
• À l’aise sur Linux et Jetson ; familiarité avec les builds Windows appréciée.
• Conception d’APIs du point de vue utilisateur et stabilité de SDK/bibliothèque.
• Expérience avec les outils de développement aidés par IA (Claude Code, Cursor ou équivalents).
• Bonus : ROS2, Isaac Sim, packaging Python, TensorRT, profiling (Nsight, perf).

Responsabilités

• Concevoir et implémenter de nouvelles fonctionnalités du SDK : estimation de carte de profondeur, tracking positionnel, fusion SLAM / VIO / GNSS, détection et segmentation d’objets, enregistrement et streaming.
• Prendre la responsabilité bout-en-bout de briques critiques du runtime SDK, du design d’API à l’implémentation CUDA / GPU, en passant par les bindings de langage et la documentation.
• Optimiser la latence, le débit et la mémoire sur Jetson et sur GPU desktop, en garantissant que le même chemin de code s’exécute de façon prévisible sur un GPU embarqué Orin comme sur une station RTX.
• Améliorer la robustesse multi-plateforme (Linux, Windows, Jetson) et l’intégration avec ROS2, Isaac Sim, Python et les pipelines ML de nos clients.
• Diagnostiquer et résoudre les problèmes clients : fuites mémoire terrain, calibrations en cas limites, anomalies de streaming, divergences simulateur / réel.
• Élever le niveau d’ingénierie : code review, infrastructure de test, benchmarks de performance, discussions de design d’API.

Connaissances

C++ production

CUDA / GPU

Linux / Jetson

ROS2

OpenCV

Outils

pybind11

CMake

Git

Description du poste

Stereolabs, pionnier mondial des solutions de vision 3D, recherche un Senior C++ Engineer – Robotics Vision SDK pour faire évoluer le ZED SDK. Vous contribuerez à la bibliothèque utilisée par des ingénieurs pour traiter des millions d’images en temps réel et implémenter des fonctionnalités avancées de tracking, SLAM et fusion de capteurs.

Vous travaillerez sur CUDA, OpenCV et ROS2, optimiserez la latence sur Jetson et GPU, assurerez la portabilité Linux/Windows et participerez à la conception