Senior C++ Engineer – DevOps (H/F)

Stereolabs; Montrouge; Hybride; EUR 90 000 - 150 000; Plein temps

Résumé du poste

Stereolabs, pionnier mondial des solutions de vision 3D, recherche un Senior C++ Engineer – Robotics Vision SDK pour faire évoluer le ZED SDK. Vous contribuerez à la bibliothèque utilisée par des ingénieurs pour traiter des millions d’images en temps réel et implémenter des fonctionnalités avancées de tracking, SLAM et fusion de capteurs.

Vous travaillerez sur CUDA, OpenCV et ROS2, optimiserez la latence sur Jetson et GPU, assurerez la portabilité Linux/Windows et participerez à la conception

Qualifications

• 7+ années d’expérience professionnelle en C++ de production et livraison d’une bibliothèque utilisée par d’autres ingénieurs.
• Solide background en vision par ordinateur, SLAM / VIO, tracking temps réel et géométrie 3D.
• Expérience solide CUDA / GPU ou volonté forte de monter en compétence.
• À l’aise sur Linux et Jetson ; familiarité avec les builds Windows appréciée.
• Conception d’APIs du point de vue utilisateur et stabilité de SDK/bibliothèque.
• Expérience avec les outils de développement aidés par IA (Claude Code, Cursor ou équivalents).
• Bonus : ROS2, Isaac Sim, packaging Python, TensorRT, profiling (Nsight, perf).

Responsabilités

• Concevoir et implémenter de nouvelles fonctionnalités du SDK : estimation de carte de profondeur, tracking positionnel, fusion SLAM / VIO / GNSS, détection et segmentation d’objets, enregistrement et streaming.
• Prendre la responsabilité bout-en-bout de briques critiques du runtime SDK, du design d’API à l’implémentation CUDA / GPU, en passant par les bindings de langage et la documentation.
• Optimiser la latence, le débit et la mémoire sur Jetson et sur GPU desktop, en garantissant que le même chemin de code s’exécute de façon prévisible sur un GPU embarqué Orin comme sur une station RTX.
• Améliorer la robustesse multi-plateforme (Linux, Windows, Jetson) et l’intégration avec ROS2, Isaac Sim, Python et les pipelines ML de nos clients.
• Diagnostiquer et résoudre les problèmes clients : fuites mémoire terrain, calibrations en cas limites, anomalies de streaming, divergences simulateur / réel.
• Élever le niveau d’ingénierie : code review, infrastructure de test, benchmarks de performance, discussions de design d’API.

Connaissances

C++ production

CUDA / GPU

Linux / Jetson

ROS2

OpenCV

Outils

pybind11

CMake

Git

Description du poste

Stereolabs est pionnier mondial des solutions de vision 3D, transformant la robotique et l'industrie 4.0. Grâce à nos innovations en vision par ordinateur, IA et hardware, nous permettons aux machines de comprendre leur environnement et de devenir autonomes pour assister les humains dans un nombre croissant de tâches.

Implantés à Paris et San Francisco, nous concevons la ZED, la famille de caméras la plus intelligente au monde pour la perception de profondeur, le tracking et la compréhension spatiale. Nos solutions équipent robots mobiles, humanoïdes, flottes agricoles et industrielles, et certains des programmes de robotique les plus avancés au monde. Unis à Ouster, leader du LiDAR, nous combinons vision CMOS et LiDAR pour former le leader incontesté de la perception haute performance. Et ce n'est qu'un début, une nouvelle génération de caméras, de logiciels et d'IA arrive.

En interne, nous adoptons pleinement l'IA agentique : c'est un outil par défaut dans la boîte à outils de chaque ingénieur, pas une expérimentation. Nous attendons des personnes qui nous rejoignent qu'elles partagent cet état d'esprit.

En tant que Senior C++ Engineer – Robotics Vision SDK, vous travaillerez sur la bibliothèque C++ par laquelle des millions d’images sont traitées chaque jour — le ZED SDK. C’est l’interface avec laquelle nos clients programment. Chaque carte de profondeur, chaque objet détecté, chaque pose, chaque SVO enregistré qu’ils consomment, c’est nous qui l’avons livré. Votre mission : rendre cette bibliothèque plus rapide, plus précise, plus ergonomique et plus fiable dans les conditions réelles d’utilisation (flottes multi-caméras, scènes extérieures, Jetsons embarqués, enregistrements de longue durée).

Vos missions principales :

• Concevoir et implémenter de nouvelles fonctionnalités du SDK : estimation de carte de profondeur, tracking positionnel, fusion SLAM / VIO / GNSS, détection et segmentation d’objets, enregistrement et streaming.

• Prendre la responsabilité bout-en-bout de briques critiques du runtime SDK, du design d’API à l’implémentation CUDA / GPU, en passant par les bindings de langage et la documentation.

• Optimiser la latence, le débit et la mémoire sur Jetson et sur GPU desktop, en garantissant que le même chemin de code s’exécute de façon prévisible sur un GPU embarqué Orin comme sur une station RTX.

• Améliorer la robustesse multi-plateforme (Linux, Windows, Jetson) et l’intégration avec ROS2, Isaac Sim, Python et les pipelines ML de nos clients.

• Diagnostiquer et résoudre les problèmes clients qui échappent au laboratoire : fuites mémoire terrain, calibrations en cas limites, anomalies de streaming, divergences simulateur / réel.

• Élever le niveau d’ingénierie : code review, infrastructure de test, benchmarks de performance, discussions de design d’API.

Stack technique :

C++ moderne (17 / 20), CUDA, NPP, OpenCV, bindings Python (pybind11, cython), ROS2, gRPC / Websockets, OpenGL / Vulkan, CMake, Git, Linux, Windows, Jetson.

Travailler chez Stereolabs, c’est

• Un environnement stimulant avec des défis techniques quotidiens, sur de vraies machines, dans de vraies conditions.

• Des collègues talentueux et passionnés — des ingénieurs qui aiment réellement résoudre des problèmes difficiles.

• La fierté de contribuer à des produits d’IA de nouvelle génération, déployés chez les entreprises les plus avancées de la robotique mondiale.

• Un impact visible et immédiat sur la roadmap de l’entreprise et sur les produits dont nos clients dépendent.

• L’opportunité de grandir techniquement et professionnellement, dans un environnement rapide où la séniorité rime avec ownership.

Profil recherché :

• 7+ années d’expérience professionnelle en C++ de production — et la discipline qui va avec quand on livre une bibliothèque utilisée par d’autres ingénieurs.

• Solide background dans au moins l’un de ces domaines : vision par ordinateur, vision stéréo, SLAM / VIO, tracking temps réel, géométrie 3D, fusion capteurs.

• Expérience solide CUDA / GPU, ou réelle volonté de monter en compétence dessus.

• À l’aise sur Linux et Jetson ; une familiarité avec les builds Windows est appréciée.

• Vous pensez vos APIs du point de vue de leur utilisateur. Vous avez maintenu un SDK ou une bibliothèque et vous savez ce que « stable » veut vraiment dire.

• Expérience concrète et solide des outils de codage assistés par IA (Claude Code, Cursor ou équivalents). Vous ne vous contentez pas de les utiliser — ils ont changé votre manière de construire du logiciel, et vous savez le démontrer.

• Bonus : ROS2, Isaac Sim, packaging Python, TensorRT, outils de profiling (Nsight, perf, VTune), contributions open source.