Machine Learning Engineer / 3D Vision (F/H)

Urban Linker; Paris; On-site; EUR 70,000 - 110,000; Full time

Job summary

Urban Linker recherche un Machine Learning Engineer spécialisé vision 3D pour piloter le pipeline ML de traitement de données, de la capture multi-caméras à la génération de jeux de données 3D destinés à des laboratoires de robotique.

Le poste exige une expertise en CV 3D, MLOps et déploiement sur le cloud (AWS/Kubernetes, GPU), avec une appétence pour l'IA embarquée et la collaboration dans un contexte international.

Qualifications

• 3 ans d'expérience minimum en Machine Learning appliqué en production (Computer Vision, vision 3D ou perception robotique).
• Expérience probante dans le déploiement de modèles CV/3D et la gestion d'infrastructures d'inférence/entraînement distribuées sur le Cloud.
• Présence active sur GitHub ou Hugging Face avec des projets concrets.

Responsibilities

• Concevoir et piloter le pipeline ML de traitement de données du capteur multi-caméras à la livraison de jeux de données 3D.
• Développer des algorithmes de calibration, profondeur, SLAM et reconstruction 3D sur des flux multi-capteurs.
• Mettre en place le suivi des mains, l'estimation de pose et la segmentation temporelle sur des vidéos complexes.
• Déployer des modèles vision-langage comme évaluateurs automatiques pour valider les données et annotations.
• Développer les pipelines sur AWS/Kubernetes avec gestion des coûts et optimisation du débit GPU.

Skills

Machine Learning

Computer Vision

3D Vision

Perception robotique

MLOps

Cloud computing

Education

Diplôme d'ingénieur ou équivalent

PhD en vision 3D / robotique

Tools

GitHub

Hugging Face

Kubernetes

AWS

GPU instances

OpenCV

Job description

Cette startup internationale à forte croissance, financée par Y Combinator et des fonds de VC américains de premier plan, redéfinit l'entraînement des modèles d'IA et de robotique. Leur mission ? Accélérer l'avènement de l'AGI incarnée (embodied AGI) en fournissant des jeux de données du monde réel (vision 3D, données égocentriques, téléopération) aux plus grands laboratoires de recherche mondiaux. Basée aux États-Unis et présente à l'international, l'entreprise ouvre son laboratoire de recherche et ses bureaux à Paris.

Aujourd'hui, ils recherchent leur futur Machine Learning Engineer / 3D Vision (F/H) pour concevoir et piloter l'ensemble du pipeline ML de traitement de données.

Le Poste En tant que Machine Learning Engineer, tu es le responsable technique du pipeline de données de bout en bout. De la capture multi-caméras brute sur le terrain jusqu'au jeu de données 3D vérifié livré aux laboratoires de robotique, ton pipeline garantit la qualité et le débit des données qui entraînent les futurs modèles de fondation robotiques.

• Développement du pipeline 3D & Vision : Concevoir les algorithmes de calibration, de profondeur métrique/stéréoscopique, de SLAM et de reconstruction 3D à partir de bancs de capture multi-capteurs (RGB-D, IMU).
• Traitement & Tracking avancé : Mettre en place les systèmes de suivi des mains (hand tracking), d'estimation de pose et de segmentation temporelle sur des flux vidéo complexes.
• Contrôle qualité automatique par IA : Déployer des modèles vision-langage (VLM) comme évaluateurs (judges) automatisés pour valider la qualité des données et benchmarker les annotations.
• Passage à l'échelle & MLOps : Développer et optimiser les pipelines de traitement sur AWS (Kubernetes, GPU) en maîtrisant les coûts de calcul et le débit par heure de traitement.
• Interface technique clients : Échanger directement avec les équipes R&D des laboratoires partenaires pour traduire leurs besoins en spécifications techniques et boucles de rétroaction.

Stack Technique :

• Vision 3D & Géométrie : Géométrie multi-vues, calibration, SLAM/VIO, nuages de points, formats vidéo/données (MCAP, HEVC).
• Infrastructure Cloud & ML : AWS (S3, Kubernetes, GPU instances), Postgres, entraînement et inférence distribués.
• Modèles & Agents : VLMs (Open-Weight & Propriétaires), LLMs, agents d'ingénierie et d'automatisation d'évaluation.

Profil recherché

Expérience :

• 3 ans d'expérience minimum en Machine Learning appliqué en production (Computer Vision, vision 3D ou perception robotique).
• Expérience probante dans le déploiement de modèles CV/3D et la gestion d'infrastructures d'inférence/entraînement distribuées sur le Cloud.
• Une présence active sur GitHub ou Hugging Face avec des projets concrets est un atout majeur.

Compétences & mindset :

• Expertise 3D & Computer Vision : Solides fondamentaux en géométrie multi-vues, estimation de pose, profondeur stéréo et codecs vidéo.
• Pratique MLOps & Efficacité : Capacité à mesurer et optimiser le débit (throughput) ainsi que les coûts d'infrastructure GPU.
• Agentic Mindset : Tu utilises quotidiennement des agents d'IA pour accélérer ton workflow, automatiser la veille et tester ton code.
• Doer & Autonomie : Tu aimes prendre la responsabilité complète d'un projet de A à Z avec un fort sens du résultat et du produit.
• Diplôme d'ingénieur ou équivalent (Bac+5), idéalement issu d'une grande école ou titulaire d'un doctorat (PhD) en vision 3D / robotique.
• Anglais courant/bilingue indispensable (contexte international, échanges quotidiens avec les équipes US et les clients).