Ingénieur R&D – Simulateur multi-drones Godot

Delair; Grenoble; On-site; EUR 8,900 - 13,000; Full time

Job summary

Delair, leader mondial du drone professionnel, vous propose de rejoindre l’équipe Innovation sur les essaims de drones à Grenoble et de participer au développement de la prochaine génération du simulateur sous Godot, au sein d’une équipe R&D dynamique.

Selon l’avancement, vos missions couvriront l’émulation graphique haute fidélité, l’odométrie visuelle, la supervision multi-drones et des tests SITL, tout en développant des outils et des tests en collaboration avec les ingénieurs et chercheurs.

Qualifications

• Étudiant(e) en dernière année d’école d’ingénieur ou en Master 2 avec spécialisation en Informatique, Robotique ou Systèmes Autonomes.
• Solides bases en C++ (développement objet, optimisation logicielle).
• Connaissances en robotique, simulation, modélisation de capteurs, principes du SITL.

Responsibilities

• Rattaché(e) à l’équipe Innovation sur les essaims de drones à Grenoble; participation au développement du simulateur de drones multi-drones sous Godot.
• Émuler des flux de capteurs et interfacer l’odométrie visuelle avec les flux émulés.
• Concevoir des outils graphiques et des tests pour valider l’architecture multi-drones et les algorithmes de suivi.

Skills

C++

Robotique

Godot

SITL

Odométrie visuelle

Zenoh / ROS2

Education

École d’Ingénieur

Master 2

Tools

Godot

Job description

Delair, leader mondial du drone professionnel, vous propose de rejoindre l’équipe Innovation sur les essaims de drones à Grenoble et de participer au développement de la prochaine génération du simulateur sous Godot, au sein d’une équipe R&D dynamique.

Selon l’avancement, vos missions couvriront l’émulation graphique haute fidélité, l’odométrie visuelle, la supervision multi-drones et des tests SITL, tout en développant des outils et des tests en collaboration avec les ingénieurs et chercheurs.