Stage: Guidage de Flottes de Drones à Voilure Fixe

Delair; Grenoble; On-site; EUR 11,000 - 16,000; Full time

Job summary

Delair recherche un stagiaire ingénieur en dernière année pour rejoindre l’équipe Innovation sur les essaims de drones à Grenoble. Vous participerez au développement d'algorithmes de coordination et de guidage de flottilles de drones à voilure fixe, évoluant dans un environnement de simulation SITL et d’essais réels.

Vous concevrez et implémenterez en C/C++ les algorithmes de guidage et de synchronisation, gérerez les modes de vol en formation et contribuerez à prévenir les collisions.

Qualifications

• Étudiant(e) en dernière année d'École d’Ingénieur ou en Master Spécialisé / Master 2, avec spécialisation en Robotique, Automatique ou Systèmes Autonomes.
• Maîtrise des langages C/C++ (développement objet) et maîtrise de l'outil de gestion de version Git.
• Bonnes bases en robotique et automatique, commande de drones et algorithmique de la robotique mobile.

Responsibilities

• Adapter la logique de fonctionnement en essaim sur le modèle existant des drones multirotors et intégrer le vol à voilure fixe.
• Concevoir et implémenter en C/C++ les algorithmes de guidage adaptés aux contraintes dynamiques des drones à voilure fixe.
• Développer un algorithme d’anticollision multi-drones.
• Gérer les modes de vol en formation, notamment PAUSE et RACETRACK, et assurer la reprise de mission (Resume).
• Développer un algorithme distribué de synchronisation pour un déclenchement commun des commandes.
• Valider les algorithmes via SITL et préparer/participer aux essais en vol réels avec la flotte.

Skills

C/C++

Git

Education

École d’ingénieur

Master Spécialisé / Master 2

Job description

Delair recherche un stagiaire ingénieur en dernière année pour rejoindre l’équipe Innovation sur les essaims de drones à Grenoble. Vous participerez au développement d'algorithmes de coordination et de guidage de flottilles de drones à voilure fixe, évoluant dans un environnement de simulation SITL et d’essais réels.

Vous concevrez et implémenterez en C/C++ les algorithmes de guidage et de synchronisation, gérerez les modes de vol en formation et contribuerez à prévenir les collisions.