Stage Développement d'un simulateur multi-drones - 6 mois (PFE) H/F

Delair; Grenoble; On-site; EUR 8,900 - 13,000; Full time

Job summary

Delair, leader mondial du drone professionnel, vous propose de rejoindre l’équipe Innovation sur les essaims de drones à Grenoble et de participer au développement de la prochaine génération du simulateur sous Godot, au sein d’une équipe R&D dynamique.

Selon l’avancement, vos missions couvriront l’émulation graphique haute fidélité, l’odométrie visuelle, la supervision multi-drones et des tests SITL, tout en développant des outils et des tests en collaboration avec les ingénieurs et chercheurs.

Qualifications

• Étudiant(e) en dernière année d’école d’ingénieur ou en Master 2 avec spécialisation en Informatique, Robotique ou Systèmes Autonomes.
• Solides bases en C++ (développement objet, optimisation logicielle).
• Connaissances en robotique, simulation, modélisation de capteurs, principes du SITL.

Responsibilities

• Rattaché(e) à l’équipe Innovation sur les essaims de drones à Grenoble; participation au développement du simulateur de drones multi-drones sous Godot.
• Émuler des flux de capteurs et interfacer l’odométrie visuelle avec les flux émulés.
• Concevoir des outils graphiques et des tests pour valider l’architecture multi-drones et les algorithmes de suivi.

Skills

C++

Robotique

Godot

SITL

Odométrie visuelle

Zenoh / ROS2

Education

École d’Ingénieur

Master 2

Tools

Godot

Job description

Delair

Delair, leader mondial du drone professionnel, fournit des données basées sur l’imagerie aérienne pour aider les industriels dans leur processus de décision. Spécialiste de la fabrication de drones et du traitement des données collectées, Delair met à disposition des professionnels des solutions complètes depuis l’acquisition de données jusqu’à leur analyse opérationnelle.

En intégrant Delair, vous participerez bien plus qu’à la commercialisation de drones industriels dans le monde entier. Nous croyons que le drone professionnel est part intégrante de la révolution numérique en cours et nous participons à son développement afin qu’il devienne incontournable dans les décisions stratégiques de demain.

C'est dans l'excellence technique et ce processus d'innovation perpétuel que nous nous reconnaissons.

Nous encourageons par conséquent les idées novatrices et permettons à la créativité de s'exprimer.

Etes‑vous prêt à rejoindre l'aventure et à participer à son développement ?

Vos missions

Rattaché(e) à l’équipe Innovation sur les essaims de drones basée à Grenoble, vous participerez au développement de la nouvelle génération du simulateur de drones de l'entreprise. Au sein d'une équipe R&D dynamique et en pleine structuration, vos travaux porteront sur l'évolution d'un outil mono-drone existant vers un environnement multi-drones évolué sous le moteur Godot.

Selon l'état d'avancement du projet à votre arrivée, vos missions s'articuleront autour de l'un des axes suivants :

Axe 1 — Émulation graphique & Validation de la chaîne de vision (C++ / Godot) :

• Adapter l'outil de simulation sous moteur Godot pour générer un rendu synthétique haute fidélité (gestion de la luminosité, flou de bougé, distorsions optiques).




• Émuler les flux de données issus des capteurs caméra embarqués.




• Interfacer et faire tourner les algorithmes d'odométrie visuelle existants sur les flux émulés.




• Développer un observateur pour détecter et identifier le leurrage GPS (GPS spoofing) en croisant les données GNSS avec l'odométrie visuelle.




• Concevoir et exécuter des tests de validation en mode SITL (Software-In-The-Loop) pour valider l’intégration de l'odométrie.

Axe 2 — Architecture Multi-Drones & Navigation en Essaim :

• Conception et mise en place des outils et méthodologies pour étudier, superviser, configurer et optimiser les paramètres du système de communication en fonction de l’environnement.




• Conception et mise en place de l'outillage pour orchestrer les simulations multi-drone pendant le développement et pendant les tests de non régression.




• Concevoir et exécuter des tests de validation sous forme BDD (Behavior-Driven Development) pour la validation fonctionnelle de l’architecture multi-drones.




• Concevoir des outils graphiques interactifs pour visualiser les drones, leurs trajectoires et des agents externes dynamiques (drones tiers, véhicules au sol, piétons).




• Développer des fonctionnalités de contrôle et de suivi d'entités externes mobiles dans l'environnement virtuel.

Votre profil

• Étudiant(e) en dernière année d'École d’Ingénieur ou en Master 2 avec une spécialisation en Informatique, Robotique ou Systèmes Autonomes.




• Solides bases en C++ (développement objet, optimisation logicielle).




• Connaissances en Robotique (simulation, modélisation de capteurs, principes du SITL).




• Intérêt ou première expérience avec un moteur de jeu / rendu 3D, idéalement Godot (ou notions de shaders / rendu graphique).




• Fondamentaux en traitement d'image ou odométrie visuelle.




• Un plus : Sensibilisation aux problématiques des systèmes embarqués / communication réseau et middlewares de communication modernes (intérêt ou expérience avec Zenoh / ROS2).




• Autonomie, curiosité scientifique et capacité d'adaptation dans un environnement de recherche en construction.




• Bonnes capacités d'analyse et goût pour le travail en équipe.