Stage Ingénieur Vision 3D et Perception Embarquée

Renault Group; Toulouse; Sur place; EUR 6 700 - 10 000; Plein temps

Résumé du poste

Renault Group propose un stage de fin d'études au sein de l'équipe Parking & Camera à Toulouse (6 mois) pour BAC+5 en informatique, IA ou robotique. Vous contribuerez à la détection 3D multi-vues et au suivi temporel, sur une plateforme embarquée avec des ressources GPU limitées.

Vous développerez en Python et/ou C++, explorerez des méthodes de représentation 3D et intégrerez la solution dans ROS ou Android Automotive, sous la supervision d'un tuteur et d'une équipe d'experts.

Qualifications

• Diplôme bac+5 en informatique, IA, traitement d'images, robotique ou systèmes embarqués.
• Bonne maîtrise de Python et/ou C++ et de Git.
• Connaissances en vision par ordinateur, deep learning et traitement d'images.

Responsabilités

• Étudier les méthodes de représentation 3D et BEV.
• Analyser l'exploitation d'images successives pour le suivi des objets.
• Sélectionner une méthode adaptée au système et au jeu de données.
• Adapter et réentraîner les modèles multi-caméras si nécessaire.
• Intégrer la solution dans l'environnement ROS ou Android Automotive.
• Évaluer la reconstruction 3D, le suivi et la consommation des ressources.
• Visualiser la scène reconstruite dans un environnement virtuel 3D.

Connaissances

Python

C++

Vision par ordinateur

IA / Deep learning

Représentation 3D

OpenGL

Linux

Git

Travail en équipe

Formation

Master 2 en informatique / IA / traitement d'images / robotique

Outils

ROS

OpenGL

Android Automotive

Git

Description du poste

Renault Group propose un stage de fin d'études au sein de l'équipe Parking & Camera à Toulouse (6 mois) pour BAC+5 en informatique, IA ou robotique. Vous contribuerez à la détection 3D multi-vues et au suivi temporel, sur une plateforme embarquée avec des ressources GPU limitées.

Vous développerez en Python et/ou C++, explorerez des méthodes de représentation 3D et intégrerez la solution dans ROS ou Android Automotive, sous la supervision d'un tuteur et d'une équipe d'experts.