Ingénieur Mecatronique - Robotique en Essaim

CNRS; Paris; Hybrid; EUR 26,000 - 31,000; Full time

Benefits offered by this job

Indemnisation du transport

Forfait mobilité durable 300€

RTT 44 jours

Job summary

CNRS Gulliver Lab recherche une ingénieure en mécatronique pour concevoir et fiabiliser des plateformes robotiques destinées à l’étude des comportements collectifs et de l’auto-organisation. Le poste implique le développement de systèmes embarqués et l’intégration de robots autonomes et communicants dans des environnements expérimentaux.

Vous rejoindrez une équipe interdisciplinaire associant physique, robotique et IA, avec une forte dimension de R&D instrumentale et de transfert de compétences.

Qualifications

• Ingénieure en mécatronique pour développer et exploiter des plateformes robotiques expérimentales.
• Contribuer à la conception de systèmes robotiques autonomes et miniaturisés.
• Intégrer des dispositifs expérimentaux et assurer leur robustesse et reproductibilité.

Responsibilities

• Concevoir, améliorer et intégrer les composants mécaniques, électroniques et embarqués des robots.
• Développer les fonctionnalités: locomotion, capteurs, communication inter-robots et assemblage.
• Réaliser prototypage, tests, caractérisation et validation des dispositifs.
• Veiller à la robustesse et à la maintenabilité des plateformes pour des expériences avec de nombreux robots.
• Collaborer avec chercheurs pour adapter les plateformes aux questions scientifiques.

Skills

Mécatronique

Électronique

Systèmes embarqués

Robotique

Programmation Python/C/C++

Tests et fiabilisation

Job description

CNRS Gulliver Lab recherche une ingénieure en mécatronique pour concevoir et fiabiliser des plateformes robotiques destinées à l’étude des comportements collectifs et de l’auto-organisation. Le poste implique le développement de systèmes embarqués et l’intégration de robots autonomes et communicants dans des environnements expérimentaux.

Vous rejoindrez une équipe interdisciplinaire associant physique, robotique et IA, avec une forte dimension de R&D instrumentale et de transfert de compétences.