Ingénieur Logiciel C++ pour Drones Navals ROS2

Exail; La Garde; Sur place; EUR 45 000 - 65 000; Plein temps

Résumé du poste

Exail recherche un ingénieur de développement logiciel embarqué temps réel pour piloter les drones et systèmes autonomes destinés à des environnements marins exigeants. Vous interviendrez sur l'architecture logicielle, le développement en C++ et l'intégration ROS2 dans un middleware dédié.

Vous participerez à la définition des choix techniques, au déploiement CI/CD et au travail en sprints agiles, en étroite collaboration avec les équipes de validation et les métiers navals.

Qualifications

• Maîtrise du développement logiciel temps réel embarqué en C++.
• Expérience avec ROS2 et middleware embarqué.
• Connaissance Linux et automatisation CI/CD.

Responsabilités

• Définir et mettre en œuvre des choix techniques relatifs à l'architecture logicielle des systèmes de robots navals autonomes ou téléopérés.
• Participer au développement des solutions techniques en C++, dans un middleware ROS2.
• Sélectionner les outils, frameworks et technologies les plus adaptés.
• Mettre en œuvre et garantir l’application des bonnes pratiques en matière de développement logiciel (codage, build, gestion de configuration, tests…).
• Assurer une synchronisation forte avec les équipes de validation pour la correction des faits techniques identifiés sur plateforme de tests ou lors des essais en mer.

Connaissances

C++

ROS2

Linux

CI/CD

Outils

Zenoh

DDS

Description du poste

Exail recherche un ingénieur de développement logiciel embarqué temps réel pour piloter les drones et systèmes autonomes destinés à des environnements marins exigeants. Vous interviendrez sur l'architecture logicielle, le développement en C++ et l'intégration ROS2 dans un middleware dédié.

Vous participerez à la définition des choix techniques, au déploiement CI/CD et au travail en sprints agiles, en étroite collaboration avec les équipes de validation et les métiers navals.