Développeur logiciel C++ - Drones Air & Surface - H/F

Exail; La Garde; Sur place; EUR 45 000 - 65 000; Plein temps

Résumé du poste

Exail recherche un ingénieur de développement logiciel embarqué temps réel pour piloter les drones et systèmes autonomes destinés à des environnements marins exigeants. Vous interviendrez sur l'architecture logicielle, le développement en C++ et l'intégration ROS2 dans un middleware dédié.

Vous participerez à la définition des choix techniques, au déploiement CI/CD et au travail en sprints agiles, en étroite collaboration avec les équipes de validation et les métiers navals.

Qualifications

• Maîtrise du développement logiciel temps réel embarqué en C++.
• Expérience avec ROS2 et middleware embarqué.
• Connaissance Linux et automatisation CI/CD.

Responsabilités

• Définir et mettre en œuvre des choix techniques relatifs à l'architecture logicielle des systèmes de robots navals autonomes ou téléopérés.
• Participer au développement des solutions techniques en C++, dans un middleware ROS2.
• Sélectionner les outils, frameworks et technologies les plus adaptés.
• Mettre en œuvre et garantir l’application des bonnes pratiques en matière de développement logiciel (codage, build, gestion de configuration, tests…).
• Assurer une synchronisation forte avec les équipes de validation pour la correction des faits techniques identifiés sur plateforme de tests ou lors des essais en mer.

Connaissances

C++

ROS2

Linux

CI/CD

Outils

Zenoh

DDS

Description du poste

Vous souhaitez travaillersur des technologies de pointe dans un écosystème innovant tourné vers lemaritime, la robotique, l’IA et les systèmes embarqués ?

Rejoignez notre équipepluridisciplinaire et contribuez au développement de systèmesde drones de surface capables d’intervenir dans les environnementsles plus extrêmes.

Nous recherchons un ingénieurde développement logiciel pour renforcer notre équipe en charge des logicielsembarqués temps réel, destinées au pilotage des drones et systèmesautonomes.

Vos activités :

• Définir et mettre en œuvre deschoix techniques et technologiques relatifs àl'architecture logicielle des systèmes de robots navalsautonomes ou téléopérés ;
• Participerau développement des solutions technique en C++, dans un middleware ROS2 ;
• Sélectionner les outils, frameworks et technologies lesplus adaptés ;
• Mettre en œuvre et garantir l’application des bonnespratiques en matière de développement logiciel (codage, build, gestion deconfiguration, tests…) ;
• Assurerune synchronisation forte avec les équipes de validation pour lacorrection des faits techniques identifiés sur plateforme de tests ou lors desessais en mer.

Selon votre niveau d’expérience, vous pilotez l’avancement technique, planifiez les sprints et assurez le reporting auprès de l’équipe projet.

Environnementtechnique :

• Systèmesembarqués : Drones navals intégrés à des systèmes d'ensemble et pilotésdepuis un Centre Opérationnel déporté.
• Méthodesagiles : Développement en sprints de 6 semaines, CI/CD
• Technologies : Linux, ROS2, protocole decommunication publish / suscribe (Zenoh, DDS…)