Ingénieur Développement Logiciel Embarqué — Drones & ROS

Groupe LR Technologies; Guyancourt; Sur place; EUR 45 000 - 65 000; Plein temps

Résumé du poste

LR Technologies recrute un ingénieur développement logiciel embarqué C/C++ basé à Guyancourt (78) pour intervenir auprès d'un acteur reconnu du secteur Défense & Aéronautique. Au sein d'une équipe R&D pluridisciplinaire, vous participerez au développement du logiciel embarqué de systèmes de drones et de systèmes de surveillance, de la couche matérielle jusqu'aux fonctions applicatives.

Profil recherché: diplôme d'ingénieur ou master, min 4 ans d'expérience en C/C++ embarqué, connaissances

Qualifications

• Diplôme d'ingénieur ou Master (Bac+5) en systèmes embarqués, électronique, informatique industrielle, robotique ou mécatronique.
• Minimum 4 ans d'expérience en développement logiciel embarqué C/C++, idéalement dans l'aéronautique, la défense, le spatial ou la robotique.

Responsabilités

• Développement embarqué temps réel en C et C++ sur cibles ARM (STM32, Cortex-M/Cortex-A) et microcontrôleurs, sous FreeRTOS ou Linux embarqué.
• Couches basses : développer drivers, BSP et interfaces avec les bus de communication (UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet); intégrer modules radio et capteurs.
• Couches applicatives & middleware : développer les fonctions métier, le middleware et contribuer à l'architecture logicielle (conception modulaire, microservices sur cible Linux).
• Systèmes autonomes : intégrer des briques robotiques et d'autonomie (ROS / ROS 2, PX4, MAVLink) pour des plateformes drones.
• Communications & traitement du signal : participer aux liaisons de données et de radiocommunication (LoRa, SDR, GPS/GNSS) et aux traitements d'image embarqués.
• Tests & intégration : développer l'outillage de test en Python, réaliser tests unitaires et d'intégration sur cible et banc, automatiser via Jenkins / GitLab CI et Robot Framework.
• Qualité & documentation : rédiger spécifications, dossiers de conception et plans de tests ; assurer la traçabilité des exigences selon les référentiels en vigueur.

Connaissances

C/C++ embarqué

RTOS/Linux embarqué

ARM STM32

Python

Git

Anglais technique

Formation

Master en systèmes embarqués

Outils

ROS/ROS 2

PX4

MAVLink

Yocto/Buildroot

Jenkins/Robot Framework

ArduPilot

Description du poste

LR Technologies recrute un ingénieur développement logiciel embarqué C/C++ basé à Guyancourt (78) pour intervenir auprès d'un acteur reconnu du secteur Défense & Aéronautique. Au sein d'une équipe R&D pluridisciplinaire, vous participerez au développement du logiciel embarqué de systèmes de drones et de systèmes de surveillance, de la couche matérielle jusqu'aux fonctions applicatives.

Profil recherché: diplôme d'ingénieur ou master, min 4 ans d'expérience en C/C++ embarqué, connaissances