Ingénieur Guidage et Contrôle Embarqué (C++/Python)

Genwaves; Nantes; Hybride; EUR 48 000 - 72 000; Plein temps

Résumé du poste

Genwaves recrute un ingénieur en contrôle/commande pour développer et intégrer des algorithmes embarqués dans un cadre industriel dynamique. Vous concevrez des méthodes de guidage et de pilotage et travaillerez sur des architectures robustes.

Vous utiliserez C++ ou Python, dans un environnement GitLab, et intégrerez les solutions dans une simulation ROS et sur un logiciel embarqué sous forme de micro-services. Vous réaliserez des validations MIL/SIL/HIL et des essais sur véhicule.

Qualifications

• Bac+5 – École d'ingénieurs en automatique, contrôle/commande ou équivalent.
• 2+ années d'expérience dans l'industrie sur des sujets de guidage/pilotage.
• Maîtrise des environnements embarqués et des langages C++/Python, GitLab.
• Expérience en validation sur bancs MIL/SIL/HIL.

Responsabilités

• Concevoir des algorithmes de guidage et de pilotage (MPC, PID, contrôle optimal/robuste, Kalman).
• Développer ces algorithmes en C++ ou Python dans un environnement GitLab.
• Intégrer les solutions dans une simulation ROS et un logiciel embarqué sous forme de micro-services.
• Valider les solutions dans des boucles MIL, SIL, HIL et sur véhicule guidé.

Connaissances

C++

Python

Embedded systems

Formation

Bac+5 – École d'ingénieurs en automatique/contrôle

Outils

GitLab

ROS

Description du poste

Genwaves recrute un ingénieur en contrôle/commande pour développer et intégrer des algorithmes embarqués dans un cadre industriel dynamique. Vous concevrez des méthodes de guidage et de pilotage et travaillerez sur des architectures robustes.

Vous utiliserez C++ ou Python, dans un environnement GitLab, et intégrerez les solutions dans une simulation ROS et sur un logiciel embarqué sous forme de micro-services. Vous réaliserez des validations MIL/SIL/HIL et des essais sur véhicule.