Ingénieur Développement Logiciel – Algorithmes de Contrôle Commande

Genwaves; Nantes; Hybride; EUR 45 000 - 70 000; Plein temps

Résumé du poste

Genwaves recherche un ingénieur software embarqué pour intervenir sur le développement, l'intégration et la validation d'algorithmes de pilotage destinés à des systèmes autonomes (robotique ou véhicules guidés).

Vous analyserez l'architecture logicielle, écrirez du code C++, Python et Matlab, et participerez aux tests unitaires, à la simulation et à la mise en production du logiciel.

Qualifications

• Ingénieur ou équivalent avec expérience en développement logiciel embarqué.
• Expérience dans l'intégration d'algorithmes de contrôle/commande.
• Intérêt ou expérience en robotique ou systèmes autonomes apprécié.

Responsabilités

• Analyser et rédiger des documents techniques en lien avec l'architecture logicielle.
• Développer le logiciel embarqué l'algorithme scientifique (C++, Python, Matlab).
• Développer et exécuter les tests unitaires et automatisés.
• Intégrer et tester le logiciel en simulation (MIL, SIL) et sur bancs/calculateurs.
• Évaluer les performances dynamiques du système.
• Assurer la maintenance corrective et évolutive après mise en service.
• Participer à la mise en production du logiciel.

Connaissances

C++

Python

Matlab

Embedded software

Robotics

Formation

Ingénieur ou équivalent

Outils

Linux

GitLab

CMake

Docker

DDS

Description du poste

Genwaves est une Entreprise de Services du Numérique (ESN) créée en 2012. Situé à La Ciotat, nous sommes présents essentiellement en région PACA et à Paris. Avec une équipe passionnée, nous accompagnons nos clients, qu'ils soient PME ou grands comptes, dans leurs projets d'ingénierie et d'informatique.

Notre mission ?

Proposer des solutions techniques sur-mesure en mettant en avant l'expertise locale et la transparence. Chaque projet est l'occasion de créer des partenariats solides et durables grâce à un accompagnement humain et technique de qualité.

Nos valeurs :

• Transparence : Nous croyons en une communication claire et honnête, tant avec nos clients qu'avec nos collaborateurs.
• Humain : Nous ne recrutons pas des profils, mais des personnalités, que nous accompagnons tout au long de leur parcours.
• Réactivité : Une structure agile pour répondre efficacement aux besoins de nos clients et consultants.

Le poste :

Nous recherchons un(e) ingénieur(e) en développement logiciel pour intervenir sur le développement, l'intégration et la validation d'algorithmes de pilotage pour systèmes autonomes (robotique ou véhicules guidés).

Vos missions

• Analyser et rédiger des documents techniques en lien avec l'architecture logicielle
• Développer le logiciel embarquant l'algorithme scientifique (C++, Python, Matlab)
• Développer et exécuter les tests unitaires et automatisés
• Intégrer et tester le logiciel en simulation (MIL, SIL) et sur bancs/calculateurs
• Évaluer les performances dynamiques du système
• Assurer la maintenance corrective et évolutive après mise en service
• Participer à la mise en production du logiciel

Profil recherché :

• Ingénieur ou équivalent avec expérience confirmée en développement logiciel embarqué
• Expérience dans l'intégration d'algorithmes de contrôle commande
• Expérience en robotique ou systèmes autonomes fortement appréciée
• Rigueur, autonomie, esprit d'analyse et goût du travail en équipe

Compétences requises

• Algorithmie & automatique
• Traitement du signal, théorie du contrôle (PID, MPC), estimation (Kalman)
• Calcul matriciel, mathématiques appliquées, automatique avancée

Développement logiciel

• Maîtrise de C++, Python, Matlab/Simulink
• Environnements Linux, Git/GitLab, CMake, Shell/Bash
• Outils de conteneurisation : Docker, Podman, Quadlet
• Communication inter-processus : DDS (FastDDS),