Ingénieur(e) en Algorithmes de Guidage – Embarqué C++ / Python

Genwaves; Nantes; Hybride; EUR 48 000 - 72 000; Plein temps

Résumé du poste

Genwaves recrute un ingénieur en contrôle/commande pour développer et intégrer des algorithmes embarqués dans un cadre industriel dynamique. Vous concevrez des méthodes de guidage et de pilotage et travaillerez sur des architectures robustes.

Vous utiliserez C++ ou Python, dans un environnement GitLab, et intégrerez les solutions dans une simulation ROS et sur un logiciel embarqué sous forme de micro-services. Vous réaliserez des validations MIL/SIL/HIL et des essais sur véhicule.

Qualifications

• Bac+5 – École d'ingénieurs en automatique, contrôle/commande ou équivalent.
• 2+ années d'expérience dans l'industrie sur des sujets de guidage/pilotage.
• Maîtrise des environnements embarqués et des langages C++/Python, GitLab.
• Expérience en validation sur bancs MIL/SIL/HIL.

Responsabilités

• Concevoir des algorithmes de guidage et de pilotage (MPC, PID, contrôle optimal/robuste, Kalman).
• Développer ces algorithmes en C++ ou Python dans un environnement GitLab.
• Intégrer les solutions dans une simulation ROS et un logiciel embarqué sous forme de micro-services.
• Valider les solutions dans des boucles MIL, SIL, HIL et sur véhicule guidé.

Connaissances

C++

Python

Embedded systems

Formation

Bac+5 – École d'ingénieurs en automatique/contrôle

Outils

GitLab

ROS

Description du poste

Genwaves est une Entreprise de Services du Numérique (ESN) créée en 2012.

Situé à La Ciotat, nous sommes présents essentiellement en région PACA et à Paris.

Notre mission ?

Proposer des solutions techniques sur-mesure en mettant en avant l'expertise locale et la transparence. Chaque projet est l'occasion de créer des partenariats solides et durables grâce à un accompagnement humain et technique de qualité.

Nos valeurs :

• Transparence : Nous croyons en une communication claire et honnête, tant avec nos clients qu'avec nos collaborateurs.
• Humain : Nous ne recrutons pas des profils, mais des personnalités, que nous accompagnons tout au long de leur parcours.
• Réactivité : Une structure agile pour répondre efficacement aux besoins de nos clients et consultants.

Le poste :

Nous recherchons un(e) ingénieur(e) en contrôle/commande pour le développement et l'intégration d'algorithmes embarqués au sein d'un environnement dynamique .

Vos missions :

• Concevoir des algorithmes de guidage et de pilotage : MPC, PID, contrôle optimal/robuste, filtre de Kalman.
• Développer ces algorithmes en C++ ou Python dans un environnement GitLab.
• Intégrer les solutions dans une simulation ROS et un logiciel embarqué sous forme de micro-services.
• Valider les solutions dans des boucles MIL, SIL, HIL et en essais sur véhicule guidé.

Profil recherché :

• Bac+5 – École d'ingénieurs avec spécialisation en automatique, contrôle/commande, estimation.
• 2+ ans d'expérience en industrie sur les sujets de guidage/pilotage.
• Maîtrise des environnements embarqués, C++ / Python, GitLab.
• Expérience en validation sur bancs MIL/SIL/HIL.