Ingénieur Estimation & Fusion Capteurs – Drones Autonomes

Roboticsconnected; Toulouse; On-site; EUR 55,000 - 75,000; Full time

Job summary

Delair, leader mondial du drone professionnel basé à Toulouse, recherche un ingénieur spécialisé en estimation d’État et traitement du signal pour développer des algorithmes embarqués dédiés à des drones autonomes.

Vous concevrez et intègrerez des solutions de fusion de données multi-capteurs (IMU, GNSS, LiDAR) et développerez des filtres de Kalman (EKF) en C/C++ embarqué, avec une forte composante algorithmique et test sur flight.

Qualifications

• Diplôme d’ingénieur ou équivalent en systèmes embarqués, traitement du signal ou estimation.
• Première expérience en développement logiciel C/C++ est un plus.
• Solides connaissances en traitement du signal et estimation d’état.
• Connaissance des filtres de Kalman et de la fusion de données multi-capteurs.
• Capacité à analyser des données expérimentales et à diagnostiquer les écarts modèles/comportement.

Responsibilities

• Concevoir et développer des algorithmes d’estimation d’état pour drones autonomes.
• Implémenter des filtres de Kalman adaptés aux contraintes embarquées.
• Fusionner des données IMU/GNSS/LiDAR et calibrer les capteurs.
• Analyser les logs de vol et améliorer les estimateurs.
• Participer à la validation et à l’intégration logicielle en C/C++.
• Travailler avec l’équipe autopilote et veille technologique.

Skills

Systèmes embarqués

Traitement du signal

Estimation d’état

Fusion de données multi-capteurs

Filtres de Kalman (Kalman / EKF)

GNC (Guidage, Navigation, Contrôle)

C/C++ embarqué

Python

MATLAB

Education

Diplôme d’ingénieur en systèmes embarqués / automatique / électronique

Tools

C/C++ embarqué

MATLAB

Python

Job description

Delair, leader mondial du drone professionnel basé à Toulouse, recherche un ingénieur spécialisé en estimation d’État et traitement du signal pour développer des algorithmes embarqués dédiés à des drones autonomes.

Vous concevrez et intègrerez des solutions de fusion de données multi-capteurs (IMU, GNSS, LiDAR) et développerez des filtres de Kalman (EKF) en C/C++ embarqué, avec une forte composante algorithmique et test sur flight.