Ingénieur développement de systèmes autonomes – Drones H/F

Delair; Toulouse; On-site; EUR 55,000 - 75,000; Full time

Job summary

Delair, leader mondial du drone professionnel basé à Toulouse, recherche un ingénieur spécialisé en estimation d’État et traitement du signal pour développer des algorithmes embarqués dédiés à des drones autonomes.

Vous concevrez et intègrerez des solutions de fusion de données multi-capteurs (IMU, GNSS, LiDAR) et développerez des filtres de Kalman (EKF) en C/C++ embarqué, avec une forte composante algorithmique et test sur flight.

Qualifications

• Diplôme d’ingénieur ou équivalent en systèmes embarqués, traitement du signal ou estimation.
• Première expérience en développement logiciel C/C++ est un plus.
• Solides connaissances en traitement du signal et estimation d’état.
• Connaissance des filtres de Kalman et de la fusion de données multi-capteurs.
• Capacité à analyser des données expérimentales et à diagnostiquer les écarts modèles/comportement.

Responsibilities

• Concevoir et développer des algorithmes d’estimation d’état pour drones autonomes.
• Implémenter des filtres de Kalman adaptés aux contraintes embarquées.
• Fusionner des données IMU/GNSS/LiDAR et calibrer les capteurs.
• Analyser les logs de vol et améliorer les estimateurs.
• Participer à la validation et à l’intégration logicielle en C/C++.
• Travailler avec l’équipe autopilote et veille technologique.

Skills

Systèmes embarqués

Traitement du signal

Estimation d’état

Fusion de données multi-capteurs

Filtres de Kalman (Kalman / EKF)

GNC (Guidage, Navigation, Contrôle)

C/C++ embarqué

Python

MATLAB

Education

Diplôme d’ingénieur en systèmes embarqués / automatique / électronique

Tools

C/C++ embarqué

MATLAB

Python

Job description

Delair

Delair, leader mondial du drone professionnel, fournit des données basées sur l’imagerie aérienne pour aider les industriels dans leur processus de décision. Spécialiste de la fabrication de drones et du traitement des données collectées, Delair met à disposition des professionnels des solutions complètes depuis l’acquisition de données jusqu’à leur analyse opérationnelle.

En intégrant Delair, vous participerez bien plus qu’à la commercialisation de drones industriels dans le monde entier. Nous croyons que le drone professionnel est part intégrante de la révolution numérique en cours et nous participons à son développement afin qu’il devienne incontournable dans les décisions stratégiques de demain.

C'est dans l'excellence technique et ce processus d'innovation perpétuel que nous nous reconnaissons.

Nous encourageons par conséquent les idées novatrices et permettons à la créativité de s'exprimer.

Etes-vous prêt à rejoindre l'aventure et à participer à son développement ?

Vos missions

Dans le cadre du développement de systèmes de drones aériens autonomes chez DELAIR, nous recherchons un Ingénieur spécialisé en estimation d’état, traitement du signal et fusion de données capteurs.

Au sein de l’équipe Logiciel Autopilote, vous interviendrez notamment sur les problématiques de filtrage numérique, de fusion de données capteurs et de filtres de Kalman, avec une forte composante algorithmique et embarquée.

Vous participerez à la définition, au développement et à la validation des algorithmes ainsi qu’au développement des briques logicielles permettant au drone de percevoir son environnement, d’estimer précisément son état et de construire une représentation cohérente de son environnement, à partir de données issues de multiples capteurs.

Missions principales

Concevoir et développer des algorithmes d’estimation d’état pour les systèmes de drones autonomes.

• Développer des algorithmes de fusion multi-capteurs à partir des données issues de l’IMU, du GNSS/GPS, du magnétomètre, du baromètre, du Pitot ou d’autres capteurs embarqués.

• Concevoir et implémenter des filtres de Kalman adaptés aux contraintes des systèmes embarqués.

• Traiter les problématiques de synchronisation temporelle, de calibration, de biais capteurs, de bruit et d’incertitudes de mesure.

• Évaluer et améliorer la robustesse des estimateurs dans des conditions dégradées : pertes GNSS, vibrations, perturbations magnétiques, variations d’altitude, etc.

• Participer à l’implémentation et à l’intégration des algorithmes en C/C++ embarqué.

• Analyser les logs de vol et les données capteurs afin d’améliorer les performances des estimateurs, d’identifier les sources d’erreur et de contribuer à la mise en place de la maintenance prédictive de nos drones.

Environnement technique

• Traitement du signal et filtrage numérique : filtre de Kalman, filtre de Kalman étendu (EKF).

• Fusion de données multi-capteurs : IMU, GNSS, LiDAR, baromètre, magnétomètre, Pitot.

• Estimation d’état : position, vitesse, attitude, altitude, biais et bruit des capteurs.

• Modélisation des capteurs.

• Développement embarqué : C/C++ sur microcontrôleurs et systèmes de calcul embarqués (un plus).

• Environnement mathématique et scientifique : C, Python, MATLAB ou équivalent.

Votre profil

• Diplôme d’ingénieur ou équivalent en systèmes embarqués, électronique ou automatique, traitement du signal, perception ou estimation

• Une première expérience en développement logiciel C/C++ est un plus.

• Solides connaissances en traitement du signal, estimation d’état, filtrage numérique, filtres de Kalman et fusion de données multi-capteurs.

• Capacité à analyser des données expérimentales et à diagnostiquer les écarts entre les modèles et le comportement réel.

• Des compétences en Guidage, Navigation, Contrôle (GNC) sont appréciées.

• Rigueur scientifique, autonomie, esprit d’analyse et goût pour les problématiques complexes.

• Expérience en HIL / SIL.