Ingénieur développeur embarqué C++ / Python - Autopilote drone (H/F)

CTS Consulting & Technical Support; Paris; On-site; EUR 55,000 - 75,000; Full time

Job summary

CTS Consulting & Technical Support recrute pour accompagner un leader européen du drone. Vous intègrerez l'équipe R&D embarquée et travaillerez sur le cœur du comportement du drone : la machine à états finis, l'intégration des capteurs et les algorithmes d'estimation.

Vous serez en charge de maintenir et tester les fonctions embarquées, de spécifier et développer de nouvelles fonctionnalités, d'analyser les logs de vol et de participer aux revues de code et au suivi des indicateurs qualité.

Qualifications

• 3 à 5 ans d'expérience en développement logiciel embarqué.
• C++ confirmé et solide maîtrise de la programmation orientée objet.
• Python confirmé (analyse de logs, scripts de test, automatisation).
• Expérience des machines à états finis dans un système réel.
• Anglais courant.
• Curieux, proactif et rigoureux, travail en équipe.

Responsibilities

• Maintenir et tester les fonctions embarquées du drone, en respectant la spécification produit et ses contraintes
• Spécifier, documenter et développer de nouvelles fonctions, avec les équipes automatique et qualité image
• Analyser les logs de vol et corriger les bugs
• Faire des revues de code
• Suivre les bugs et les indicateurs de qualité du logiciel

Skills

C++

Python

Finite state machines

Anglais courant

Tools

PX4

ArduPilot

ROS

Job description

CTS Consulting & Technical Support est une société de conseils en ingénierie et bureau d'études. L'attention réelle que nous portons a` nos consultants et le suivi personnalise´ de leurs carrières font partie des fondements de CTS Consulting & Technical Support.

Le contexte

Nous accompagnons un leader européen du drone dans l'évolution de l'autopilote de ses appareils. Vous rejoindrez l'équipe R&D embarquée et travaillerez sur le coeur du comportement du drone : la machine à états finis, l'intégration des capteurs et les algorithmes d'estimation.

Vos missions

• Maintenir et tester les fonctions embarquées du drone, en respectant la spécification produit et ses contraintes
• Spécifier, documenter et développer de nouvelles fonctions, avec les équipes automatique et qualité image
• Analyser les logs de vol et corriger les bugs
• Faire des revues de code
• Suivre les bugs et les indicateurs de qualité du logiciel

Qualifications

• 3 à 5 ans d'expérience en développement logiciel embarqué
• C++ confirmé et solide maîtrise de la programmation orientée objet
• Python confirmé (analyse de logs, scripts de test, automatisation)
• Expérience des machines à états finis dans un système réel
• Anglais courant
• Curieux, proactif, rigoureux et à l'aise pour travailler avec plusieurs équipes

Les plus

• Expérience en drone, robotique, aéronautique ou automobile
• Connaissances en capteurs et estimation (IMU, GPS, filtre de Kalman)
• Environnements PX4, ArduPilot ou ROS, et simulation SITL/HIL