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Un laboratoire de recherche en innovation recherche un Ingénieur de Recherche pour concevoir un système de contrôle d'un robot à câbles. Vous devez avoir un Master ou Doctorat en mécanique ou mécatronique et au moins un an d'expérience. Le poste offre un encadrement au sein d'une équipe dynamique, avec de nombreux avantages comme des RTT et une mutuelle d'entreprise.
Présentation du Laboratoire LINEACT du groupe CESI : CESI LINEACT (UR 7527), Laboratoire d'Innovation Numérique pour les Entreprises et les Apprentissages au service de la Compétitivité des Territoires, anticipe et accompagne les mutations technologiques des secteurs et des services liés à l'industrie et au BTP. La proximité historique de CESI avec les entreprises est un élément déterminant pour nos activités de recherche, et a conduit à concentrer les efforts sur une recherche appliquée proche de l'entreprise et en partenariat avec elles. Une approche centrée sur l'humain et couplée à l'utilisation des technologies, ainsi que le maillage territorial et les liens avec la formation, ont permis de construire une recherche transversale; elle met l'humain, ses besoins et ses usages, au centre de ses problématiques et aborde l'angle technologique au travers de ces apports.
Descriptif des missions : L'objectif de ce poste est de dimensionner, concevoir, mettre en place et définir les stratégies de contrôle/commande d'un robot à câbles au sein de la plateforme industrie du Futur du campus CESI Rouen. Ce dispositif doit s'intégrer dans l'Atelier Flexible de Production (AFP). L'AFP est un espace de recherche partagé. L'implantation du robot à câbles doit être la moins invasive possible : minimiser l'emprise au sol ; ne pas obstruer le champ de vue des caméras du système de capture du mouvement déployé en périphérie de l'AFP ; etc. Une première simulation d'implantation a été réalisée grâce au jumeau numérique de l'AFP. Le poste consistera à faire évoluer cette proposition, de l'affiner, et de dimensionner l'ensemble du système (moteurs, enrouleurs, poulies, câbles, dispositif de fixation au mur, etc.). L'ingénieur sera également responsable de la mise en place de ce système dans l'AFP et de définir et rédiger les spécifications techniques qui seront transmises à une entreprise de sous-traitance. Une tâche portera aussi sur la formalisation d'un cas d'usage faisant intervenir les plateformes existantes du laboratoire. Enfin, l'ingénieur de recherche définira les stratégies de contrôle/commande en tenant compte des exigences sécuritaires liées à l'arrêt total de la machine.
Pourquoi CESI est fait pour vous
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100 à 199 salariés
Campus d'enseignement supérieur et de formation professionnelle, CESI poursuit sa mission sociétale en permettant à des étudiants, alternants et salariés de devenir acteurs des transformations des entreprises et de la société, grâce à huit programmes de formation. Rejoindre CESI, c est avant tout adhérer à notre culture de l excellence, de la promotion sociale et de la diversité. Mme Orlane MARTI