Ingénieur-e Navigation pour la robotique F/H

Safran Group; Éragny; Sur place; EUR 60 000 - 90 000; Plein temps

Résumé du poste

Safran Group recrute un ingénieur navigation expérimenté au sein du domaine RSA, pour concevoir et faire évoluer des algorithmes de navigation, localisation et fusion de données sur des plateformes robotiques mobiles terrestres, aériennes et maritimes.

Vous intégrerez une équipe agile et pluridisciplinaire et travaillerez dès l'analyse de l'état de l'art jusqu'à la validation sur démonstrateurs, avec une veille technologique active et des axes d'amélioration continus.

Qualifications

• Formation d'Ingénieur ou Doctorat, expérience en robotique ou systèmes autonomes (≥3 ans).
• Expertise en estimation theory (Filtrage de Kalman).
• Fusion multi-capteurs (GNSS, IMU, odométrie).
• SLAM (caméra, lidar).
• Traitement du signal.
• Bonne capacité à travailler en équipe, autonomie et rigueur.
• Anglais professionnel (lu, écrit, parlé).
• Connaissances en automatique/planification/optimisation souhaitées.

Responsabilités

• Concevoir et définir des algorithmes de navigation, localisation et fusion de données.
• Collaborer avec les équipes systèmes, logiciels, IA et disciplines connexes.
• Participer au développement, test et validation sur plateformes et démonstrateurs.

Connaissances

Kalman filtering

Multi-sensor fusion

SLAM

Signal processing

Teamwork

Autonomy

Curiosity

Professional English

Formation

Engineering degree or Doctorate

Description du poste

Au sein de la R&T SAFRAN et du Domaine Robotique & Systèmes Autonomes (RSA), nous sommes à la recherche d'un-e ingénieur-e navigation expérimenté-e, passionné-e par l'innovation et les défis technologiques liés à la robotique.

Vous rejoindrez une équipe agile, collaborative pluridisciplinaire spécialisée dans la conception et l'évolution de solutions robotiques mobiles terrestres, aériennes et maritimes de pointe.

En tant qu'ingénieur-e en navigation (F/H), vous occuperez un rôle clé dans la conception et la définition d'algorithmes de navigation, de localisation et de fusion de données, en interaction étroite et continue avec les équipes systèmes, logiciels, IA et autres disciplines connexes.

Votre implication couvrira l'ensemble du cycle de vie des projets. Vous interviendrez en amont sur l'analyse de l'état de l'art académique et technologique, l'identification et la qualification de solutions industrielles existantes, ainsi que sur la définition des algorithmes répondant aux spécifications clients. Vous contribuerez ensuite aux phases de développement et de test, au cours desquelles vous serez amené·e à intégrer et valider vos algorithmes sur différentes plateformes et démonstrateurs.

Tout au long de ces activités, vous collaborerez étroitement avec des experts, des ingénieurs et des chercheurs au sein d'équipes pluridisciplinaires, dans un environnement techniquement exigeant et agile. Vous aurez également pour mission d'assurer une veille technologique active et de proposer en continu des axes d'amélioration, afin de garantir que les solutions développées restent à la pointe de l'innovation.

Formation d'Ingénieur ou Doctorat, vous avez une expérience professionnelle réussie dans le domaine de la robotique ou des systèmes autonomes (minimum 3 ans souhaité) et des compétences dans les domaines suivants :

• Théorie de l'estimation (Filtrage de Kalman par exemple)
• Fusion multi-capteurs (GNSS, IMU, odométrie, …)
• SLAM (caméra, lidar, …)
• Traitement du signal
• Capacité à travailler en équipe, bon relationnel, autonomie et rigueur, curiosité technologique.
• Anglais professionnel (lu, écrit, parlé).

Vos connaissances sur ces domaines seraient appréciées :

• Automatique (Commande prédictive - Model Predictive Control)
• Planification de trajectoires
• Optimisation