Navigation and Sensor Fusion Engineer

Indra Group; San Fernando de Henares; Hybrid; EUR 60,000 - 90,000; Full time

Benefits offered by this job

Estabilidad y Futuro

Proyectos Innovadores

Ambiente Cercano y Transparente

Autonomía y Flexibilidad

Plan de carrera adaptado a ti

Formación continua Open University/Ud1

Descuentos para tu bienestar

Retribución competitiva

Job summary

Indra busca un Ingeniero/a de Desarrollo de Sistemas de Navegación y Fusión Sensorial para diseñar, desarrollar e integrar algoritmos avanzados de navegación, localización y estimación de estado en plataformas autónomas. Formarás parte de un equipo multidisciplinar enfocado en autonomía para UAS y vehículos autónomos.

Se requiere experiencia en fusión multisensor, SLAM y filtrado de estados, así como integración GNSS/INS y pruebas SIL/HIL. Modalidad híbrida en Madrid.

Qualifications

• Se valorará formación en aeroespacial, telecomunicaciones o robótica y experiencia en navegación autónoma.
• Experiencia en diseño e implementación de filtros KF/EKF/UKF y estimación de estado.
• Conocimientos de teoría de estimación, probabilidad y estadística aplicadas a sistemas dinámicos.

Responsibilities

• Diseñar, desarrollar e integrar algoritmos de navegación y fusión sensorial para sistemas autónomos.
• Desarrollar estimadores de estado para posición, velocidad y actitud con alta precisión.
• Implementar SLAM y Visual SLAM para generación de mapas en tiempo real.
• Integrar GNSS/INS, IMU, magnetómetros y altímetros en plataformas embebidas en tiempo real.
• Validar sistemas mediante simulación, SIL/HIL y pruebas de campo.

Skills

Sensor fusion

SLAM

Visual SLAM

VIO

Kalman Filter

GNSS/INS

Multisensor fusion

Sensor modelling

Education

Máster en Ingeniería Aeroespacial

Tools

GTSAM

Ceres Solver

MATLAB/Simulink

Job description

San Fernando de Henares | Modalidad Híbrida

Buscamos un/a Ingeniero/a de Desarrollo de Sistemas de Navegación y Sensor Fusion para diseñar, desarrollar e integrar algoritmos avanzados de navegación, localización y estimación de estado en sistemas autónomos. Formarás parte de un equipo multidisciplinar enfocado en tecnologías de autonomía, contribuyendo al desarrollo de soluciones robustas de navegación y percepción para plataformas como UAS, sistemas robóticos y vehículos autónomos, garantizando un funcionamiento preciso y fiable incluso en entornos GNSS degradados o denegados.

• Diseñar, desarrollar e implementar algoritmos avanzados de navegación y fusión sensorial para sistemas autónomos en tiempo real.
• Desarrollar algoritmos de estimación de estado para determinar posición, velocidad y actitud de la plataforma con altos niveles de precisión y robustez.
• Diseñar arquitecturas de navegación multisensor integrando GNSS, INS/IMU, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR y RADAR.
• Implementar y optimizar algoritmos SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) para localización y generación de mapas en tiempo real.
• Desarrollar soluciones de Visual SLAM, Visual-Inertial SLAM y LiDAR SLAM para entornos complejos y dinámicos.
• Diseñar e implementar filtros y estimadores avanzados, incluyendo Kalman Filter (KF), Extended Kalman Filter (EKF) y Unscented Kalman Filter (UKF).
• Desarrollar arquitecturas de fusión sensorial tightly coupled y loosely coupled para sistemas de navegación de alta precisión.
• Implementar soluciones basadas en grafos para localización y optimización utilizando herramientas como GTSAM o Ceres Solver.
• Modelar sensores y fuentes de error, incluyendo IMUs, magnetómetros, altímetros y sistemas GNSS, considerando ruido, sesgos y efectos de calibración.
• Desarrollar pipelines de fusión multimodal integrando GNSS/INS, magnetómetros, altímetros, visión artificial y sensores LiDAR.
• Garantizar la sincronización temporal y la coherencia entre sensores con diferentes tasas de muestreo.
• Integrar algoritmos en plataformas embebidas con requisitos de procesamiento en tiempo real.
• Participar en actividades de validación mediante simulación, entornos SIL/HIL, pruebas de laboratorio y ensayos en campo.
• Analizar y optimizar la precisión, robustez, estabilidad y rendimiento de los sistemas de navegación desarrollados.

No te preocupes si no cumples el 100% de los requisitos. Queremos conocer tu experiencia y el valor que puedes aportar al equipo.

Grado o Máster en Ingeniería Aeroespacial, Telecomunicaciones, Informática, Industrial, Robótica o similar.

Experiencia en desarrollo de sistemas de navegación, localización y estimación de estado para sistemas autónomos.

Conocimientos sólidos de fusión sensorial multisensor y algoritmos de navegación.

Experiencia en diseño e implementación de filtros Kalman (KF, EKF, UKF) y técnicas avanzadas de estimación.

Conocimientos de teoría de estimación, probabilidad y estadística aplicadas a sistemas dinámicos.

Experiencia en desarrollo e integración de sistemas GNSS, INS/IMU, magnetómetros y altímetros.

Conocimientos en algoritmos SLAM, Visual SLAM, Visual-Inertial Odometry (VIO) y LiDAR SLAM.

Experiencia en herramientas de optimización y frameworks de navegación basados en grafos como GTSAM o Ceres.

Capacidad para modelar sensores, errores de medida, sesgos y procesos de calibración.

Experiencia en integración de software en sistemas embebidos y arquitecturas de tiempo real.

Conocimientos de simulación, validación SIL/HIL y verificación de sistemas autónomos.

Experiencia con MATLAB/Simulink y herramientas de desarrollo de algoritmos avanzados.

Capacidad analítica, orientación a la resolución de problemas complejos y trabajo en entornos multidisciplinares.

Habilidades de comunicación técnica, rigor ingenieril y capacidad para documentar soluciones complejas.

Valorable experiencia en UAS, sistemas robóticos, vehículos autónomos o plataformas de defensa.

Valorable conocimiento de dinámica de vehículos, percepción avanzada y tecnologías de autonomía.

Lo que te ofrecemos

• Estabilidad y Futuro: Proyectos a largo plazo en una empresa líder de Defensa con más de 50.000 profesionales, con seguridad financiera.
• Proyectos Innovadores y de Alto Alcance: Trabajarás con tecnologías de vanguardia, con un impacto tanto a nivel nacional como internacional.
• Ambiente Cercano y Transparente: Disfrutarás de una comunicación directa y fluida con responsables y compañeros, en un entorno colaborativo y abierto.
• Autonomía y Flexibilidad: Tendrás libertad para organizar tu trabajo, con una conciliación real y adaptada a tu ritmo.
• Plan de carrera adaptado a ti: Diseñado para impulsar tu crecimiento y desarrollo profesional.
• Formación continua: en Open University y Udemy for Business (¡más de 6.000 cursos para especializarte!).
• Descuentos exclusivos para tu bienestar: Disfruta de ventajas en gimnasios, restaurantes, tiendas, ocio y mucho más al ser empleado de Indra.
• Retribución competitiva y planes de compensación flexibles a tus necesidades.

¿Cómo es nuestro proceso de selección?

• Revisión de tu perfil: Evaluamos tu experiencia y habilidades para determinar si encajas con lo que buscamos.
• Primera toma de contacto (5-10 min): Si recibes una llamada de un número desconocido, ¡es nuestro equipo! Será una conversación rápida para conocerte y resolver cualquier duda.
• Entrevista técnica: Te reunirás con el equipo, quienes te explicarán el proyecto y las tareas diarias. También exploraremos tus conocimientos técnicos. Además, te realizaremos breves pruebas de competencias psicológicas e inglés (si es necesario).
• Entrevista con el equipo de atracción de talento: Queremos que nos conozcas mejor como empresa: valores, modelo de carrera, skilss…. para que tanto tu como el equipo de pueda analizar si hay match.
• Oferta y bienvenida: Si todo va bien, ¡te incorporas a nuestro equipo y comenzamos esta nueva etapa juntos!

Tiempo Estimado de proceso: 2 semanas.

Nuestro compromiso es promover ambientes de trabajo en los que se trate con respeto y dignidad a las personas, procurando el desarrollo profesional de la plantilla y garantizando la igualdad de oportunidades en su selección, formación y promoción ofreciendo un entorno de trabajo libre de cualquier discriminación por motivo de género, edad, discapacidad, orientación sexual, identidad o expresión de género, religión, etnia, estado civil o cualquier otra circunstancia personal o social.

¡INDRA es empresa Top Employer 2025! Incorpórate a una empresa certificada como una de las mejores empresas empleadoras de España, gracias a nuestra gestión integral de RRHH y a las condiciones para nuestros profesionales.