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Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in / Postdokorand/in (m/w/d) - Maritime Regelungstechnik
Universität Rostock
Rostock
Vor Ort
EUR 60.000 - 70.000
Vollzeit
Zusammenfassung
Eine traditionsbewusste Hochschule in Rostock sucht eine/n Postdoktorand/in im Bereich Maritime Regelungstechnik. Ihre Aufgaben umfassen Forschung zu Multi-Domänen-Fahrzeugsystemen und wissenschaftliche Lehre. Gefordert werden ein abgeschlossenes Hochschulstudium, eine Promotion in Regelungstechnik und Erfahrungen in der Forschung. Die Stelle ist vollzeit und befristet bis April 2027.
Qualifikationen
- Abgeschlossenes Hochschulstudium in Elektrotechnik oder Automatisierungstechnik.
- Promotion in Regelungstechnik erforderlich.
- Forschungserfahrung in maritimen Systemen wünschenswert.
Aufgaben
- Forschung zu Guidance, Navigation und Control für Multi-Domänen-Fahrzeugsysteme.
- Wissenschaftliche Lehre im Bereich Regelungstheorie.
- Koordination des Forschungsgroßgeräts und Erstellung wissenschaftlicher Publikationen.
Kenntnisse
Ausbildung
Tools
Jobbeschreibung
Die Universität Rostock bietet Ihnen eine vielfältige, abwechslungsreiche und anspruchsvolle Tätigkeit in einer traditionsbewussten, aber dennoch innovativen, modernen und familienfreundlichen Hochschule in einer lebendigen Stadt am Meer.
An der Fakultät für Informatik und Elektrotechnik, Lehrstuhl Regelungstechnik der Universität Rostock besetzen wir vorbehaltlich haushaltsrechtlicher Regelungen zum 01.11.2025 befristet bis 30.04.2027 die folgende Stelle:
Franziska Braatz
Tel.-Nr.: 0381/498-1291
E-Mail: franziska.braatz@uni-rostock.de
Prof. Dr.-Ing. Torsten Jeinsch
Tel.-Nr.: 0381/498-7704
E-Mail: torsten.jeinsch@uni-rostock.de
Wir suchen eine/n Postdokorand/in mit ausgewiesener Expertise in der eigenständigen Forschung im Bereich Guidance, Navigation and Control (GNC) für Multi-Domänen-Fahrzeugsysteme.
Theorie- und methodenorientierte Forschung:
- Forschen zu Guidance, Navigation and Control für Multi-Domänen-Fahrzeugsysteme
- Forschen zur Multifahrzeug-Bewegungsregelung und Regelung getauchter Mehrkörpersysteme
- Zielstellung der wissenschaftlichen Qualifizierung: Inbetriebnahme des DFG-Forschungsgroßgeräts "Modulare, maritime Experimentalplattform zur Erforschung von Multi-Domänen-Fahrzeugsystemen" und das Einwerben von Drittmitteln
wissenschaftliche Lehre:
- wissenschaftliche, forschungsbasierte Lehre im Umfang von 4 SWS auf dem Gebiet der modernen Regelungstheorie, einschließlich Modellbildung und Simulation, mit dem Ziel Studierende zu eigenständiger wissenschaftlicher Arbeit zu befähigen
Projekt- und Wissenschaftsmanagement:
- Koordinieren und Betreiben des Forschungsgroßgeräts
- Koordinieren der GNC-Forschung im Themenfeld von Multi-Domän-Fahrzeugsystemen
- Verfassen wissenschaftlicher Publikationen
Kooperationen und Öffentlichkeitsarbeit:
- Pflegen und Ausbauen von Kontakten zu nationalen und internationalen Forschungs- und Industriepartnern
- Organisieren wissenschaftlicher Veranstaltungen
- -abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Diplom, Master oder vergleichbarer Abschluss) in der Fachrichtung Elektrotechnik oder Automatisierungstechnik mit mindestens gutem Ergebnis
- abgeschlossene Promotion im Bereich der Regelungstechnik
- Forschungserfahrung in den Bereichen
- Modellbildung, Simulation und Regelung maritimer Systeme
- automatische Fahrzeugführung unter Einbeziehung von Guidance, Navigation und Control (GNC)
- Multifahrzeug-Bewegungsregelung und Regelung getauchter Mehrkörpersysteme
- Aufbau, Erprobung und Einsatzvorbereitung von ROVs (Remotely Operated Vehicles) und AUVs (Autonomous Underwater Vehicles)
- fundierte Kenntnisse auf dem Gebiet Regelungstheorie (flachheitsbasierte Regelung, Regelung für nichtlineare Regelstrecken, Reglerentwurf mittels exakter Linearisierung)
- mehrjährige, einschlägige Forschungserfahrung im Bereich Modellbildung, Simulation und Regelung getauchter Mehrkörpersysteme
- mehrjährige, einschlägige Forschungserfahrung bei der Planung und Durchführung von Modell- und See-Experimenten
- Programmierkenntnisse in MATLAB und Simulink Realtime (MATLAB/Simulink)
- interdisziplinäre Arbeitsweise
- sichere Kenntnisse der deutschen und englischen Sprache in Wort und Schrift
Chancengleichheit ist uns wichtig. Bewerbungen geeigneter schwerbehinderter oder gleichgestellter Menschen sind uns willkommen. Wir streben eine Erhöhung des Anteils von Frauen in Forschung und Lehre an und bestärken deshalb einschlägig qualifizierte Frauen sich zu bewerben. Bewerbungen von Menschen anderer Nationalitäten oder mit Migrationshintergrund begrüßen wir.
Die tarifliche Erfahrungsstufe legen wir unter Berücksichtigung Ihrer bisherigen Berufserfahrung individuell fest.
Sofern Sie diese Stelle in Teilzeit ausüben möchten, ist dies unter Berücksichtigung der dienstlichen Anforderungen möglich
Die Befristung des Arbeitsverhältnisses richtet sich nach § 2 (1) Wissenschaftszeitvertragsgesetz.
Aus stellentechnischen Gründen können wir nur eine Beschäftigung bis zum 30.04.2027 anbieten. Daher richtet sich die Ausschreibung an Bewerberinnen und Bewerber, die in ihrem Qualifikationsziel entsprechend fortgeschritten sind.
Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung (Anschreiben, Lebenslauf, Abschlusszeugnis mit Angabe der Abschlussnote) bis spätestens 18.08.2025. Wir können nur Bewerbungen berücksichtigen, die über unsere Homepage eingehen. Dazu senden Sie uns bitte Ihre Unterlagen über den Button „Online-Bewerbung“ am Ende eines Stellenangebots zu. E-Mail-Bewerbungen können wir leider nicht akzeptieren.
Bewerbungsunterlagen, die unvollständig sind, können im weiteren Verlauf des Auswahlverfahrens unberücksichtigt bleiben.
Bewerbungs- und Fahrkosten können wir leider nicht übernehmen.
Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung!
Universität Rostock
18051 Rostock
Tel.: +49 381 498 - 0
Sitze des Rektorats:
Universitätsplatz 1
18055 Rostock
Familienfreundliche Hochschule HRK-Audit
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