Wissenschaftliche •r Mitarbeiter •in im Bereich digitaler Zwillinge für die KI-Robotik

Fraunhofer; Lemgo; Vor Ort; EUR 40.000 - 60.000; Vollzeit

Zusammenfassung

Eine führende Forschungsorganisation in Lemgo sucht einen Wissenschaftler für Forschungs- und Entwicklungstätigkeiten im Bereich der Robotik. Die Stelle erfordert einen Masterabschluss in Informatik oder einem verwandten Fachgebiet sowie fundierte Kenntnisse in Robotik und Programmierung. Flexible Arbeitszeiten und Möglichkeiten zur Teilzeitarbeit werden angeboten. Bewerbungen von Menschen aller Hintergründe sind willkommen.

Leistungen

Flache Hierarchien

Freiraum für eigene Ideen

Kontinuierliche Weiterentwicklung

Flexible Arbeitszeiten

Homeoffice nach Absprache

Qualifikationen

• Guter bis sehr guter Masterabschluss in Informatik oder verwandten Bereichen.
• Fundierte Kenntnisse in Robotik und Simulation.
• Erfahrung mit Programmierkenntnissen in C++, Java, und Python.
• Kenntnisse im Bereich des wissenschaftlichen Arbeitens, nachgewiesen durch Publikationen.

Aufgaben

• Durchführung von Forschungs- und Entwicklungstätigkeiten im EXPLORE Projekt.
• Entwicklung und Umsetzung von Workflows für KI-basierte Komponenten.
• Dokumentation und Schulung im Rahmen der Forschungsinfrastruktur.

Kenntnisse

Programmieren in C++

Programmieren in Java

Programmieren in Python

Fachkenntnisse in Robotik

Fachkenntnisse in Simulation

Fachkenntnisse in Software Engineering

Kenntnisse im Maschinellen Lernen

Wissenschaftliches Arbeiten

Teamarbeit

Fließendes Englisch

Fließendes Deutsch

Ausbildung

Masterabschluss in Informatik oder verwandten Bereichen

Tools

ROS / ROS2

KUKA KSS / RSI

Gazebo

IsaacSim

KUKA.Sim

VisualComponents

Jobbeschreibung

Was Sie bei uns tun

Forschungs- und Entwicklungstätigkeiten im Rahmen des EXPLORE Projekts und weiterer Projekte. Dazu gehören beispielsweise die folgenden Arbeitsinhalte :

• Analyse relevanter Szenarien für die Nutzung der Forschungsinfrastruktur für die Entwicklung und Optimierung humanzentrierter Automationssysteme
• Entwicklung und Umsetzung von Workflows für das Training und die Evaluation von KI-basierten Komponenten für Robotersysteme in der Forschungsinfrastruktur
• Evaluierung des Sim2Real und Real2Sim Transfers in der Forschungsinfrastruktur im Kontext KI-basierter Komponenten für die humanzentrierte Automation
• Mitarbeit in der Dokumentation der Forschungsinfrastruktur und bei Schulungen
• Mitarbeit in der Projektleitung, im Reporting und der Öffentlichkeitsarbeit
• Betreuung studentischer Arbeiten (Bachelor- und Masterarbeiten)
• Veröffentlichung von Projektergebnissen und Präsentation auf wissenschaftlichen Tagungen

Was Sie mitbringen

• Masterabschluss in der Fachrichtung Informatik, Automatisierungstechnik oder verwandten Themengebieten mit guter bis sehr guten Leistungen
• Umfangreiche fundierte Fachkenntnisse in den Bereichen Robotik, Simulation, Software Engineering, Maschinelles Lernen
• Sehr gute Programmierkenntnisse in C++, Java, Python
• Erfahrungen mit ROS / ROS2, KUKA KSS / RSI, Gazebo, IsaacSim, KUKA.Sim, VisualComponents oder vergleichbar
• Fähigkeit zum wissenschaftlichen Arbeiten im Fachgebiet, nachgewiesen durch Publikationen in entsprechenden Journals (T-ASE, RCIM, …) oder relevanten Fachkonferenzen (ICRA, IROS, IRC, RSS, …)
• Eine selbstständige, eigenverantwortliche und engagierte Arbeitsweise
• Kooperative und teamorientierte Arbeitsweise
• Sehr gute Kenntnisse im wissenschaftlichen Englisch in Wort und Schrift
• Sehr gute Sprachkenntnisse in Deutsch in Wort und Schrift

Was Sie erwarten können

• Flache Hierarchien sowie Freiraum für Verantwortung und eigene Ideen
• Zusammenarbeit mit engagierten und interessierten Kolleginnen und Kollegen
• Kontinuierliche fachliche und persönliche Weiterentwicklung
• Flexible Arbeitszeiten und Teilzeitmodelle sowie Homeoffice-Arbeit nach Absprache
• Ein kreatives Umfeld in spannenden neuen Räumlichkeiten

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden. Anstellung, Vergütung und Sozialleistungen basieren auf dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TVöD). Zusätzlich kann Fraunhofer leistungs- und erfolgsabhängige variable Vergütungsbestandteile gewähren.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.