Wissenschaftliche Mitarbeiterin / Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d) im Bereich autonomer R[...]

Hochschule für angewandte Wissenschaften Coburg; Coburg; Vor Ort; EUR 40.000 - 60.000; Vollzeit

Zusammenfassung

Eine Hochschulbildungseinrichtung in Coburg sucht einen Wissenschaftlichen Mitarbeiter im Bereich autonomer Robotersysteme. Sie entwickeln innovative Technologien zur Energieeffizienz und untersuchen mobile Roboterlösungen. Die Position bietet Gestaltungsspielraum, Teamarbeit und die Möglichkeit zur Promotion. Bewerbungen sind bis zum 12.08.2025 einzureichen.

Leistungen

Flexible Arbeitszeiten

Unterstützung bei der persönlichen und fachlichen Weiterentwicklung

Zukunftsorientiertes Projekt

Qualifikationen

• Analyse energieintensiver Prozesse in KMU.
• Entwicklung digitaler Zwillinge zur Prozessoptimierung.
• Interesse an Entwicklung innovativer Lösungen.

Aufgaben

• Entwicklung von Konzepten zur automatisierten Werkstückhandhabung.
• Erforschung von Bewegungsplanungsstrategien für mobile Roboter.
• Dokumentation und Präsentation der Ergebnisse.

Kenntnisse

Kenntnisse in der Bewegungsplanung

Erfahrung mit Robotik-Frameworks

Programmierkenntnisse in C++ oder Python

Teamfähigkeit

Analytisches Denken

Flexibilität

Ausbildung

Abgeschlossenes Hochschulstudium (Master oder Diplom) in Robotik, Informatik, Mechatronik oder Automatisierungstechnik

Tools

ROS/ROS2

Gazebo

Jobbeschreibung

Wissenschaftliche Mitarbeiterin / Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d) im Bereich autonomer Robotersysteme (E13 TV-L)

Das kooperative Technologietransferzentrum (TTZ) Oberfranken “Digitale Intelligenz” sucht zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine/n engagierte/n:

Wissenschaftliche Mitarbeiterin / Wissenschaftlichen Mitarbeiter(m/w/d) im Bereich autonomer Robotersysteme (E13 TV-L)

zur Durchführung eines innovativen Forschungstransferprojekts mit dem Ziel von Transformationsprozessen mit Schwerpunkt auf Digitalisierung und Energieeffizienz in Unternehmen. Die Stelle ist nach Entgeltgruppe E13 TV-L vergütet und zunächst auf die Projektlaufzeit befristet.

Projektbeschreibung
Ziel des Projekts ist die Entwicklung und Erprobung digitaler und KI-gestützter Technologien zur Energie- und Prozesseffizienzsteigerung insbesondere in kleinen und mittleren Unternehmen (KMU). Das Projekt wird in enger Zusammenarbeit mit regionalen Industriepartnern durchgeführt mit dem Ziel der Entwicklung praxisnaher Lösungen und dem Wissenstransfer überwiegend in die regionale Industrie. Im Fokus stehen:
• Die Analyse energieintensiver Prozesse in KMU
• Die Entwicklung digitaler Zwillinge zur Prozesssimulation und -optimierung
• Die Untersuchung des Einsatzes autonomer Roboter für flexible Automatisierungslösungen
• Die Integration von Sensorik und KI zur Echtzeitüberwachung von Energieverbrauch und Produktqualität
• Der Aufbau eines Demonstrators im Bereich Additive Fertigung zur praxisnahen Darstellung
• Organisation und Durchführung von Workshops, Schulungen und Pilotanwendungen

Ihre Aufgaben:

• Entwicklung und Umsetzung von Konzepten zur automatisierten Werkstückhandhabung und -logistik für kleine Losgrößen
  
• Erforschung und prototypische Umsetzung von Bewegungsplanungsstrategien für mobile Transportsysteme (z.B. Fahrerlose Transportsysteme, autonome mobile Roboter, humanoide Roboter)
  
• Entwicklung von Algorithmen zur Navigation, Bahnplanung und Kollisionsvermeidung in dynamischen Produktionsumgebungen
  
• Sinnvolle Einführung der Transportsysteme in die digitale Prozesskette und das Demonstratorszenario im Bereich der „Additiven Fertigung“
  
• Zusammenarbeit mit interdisziplinären Projektteams sowie mit Industriepartnern
  
• Dokumentation und Präsentation der Ergebnisse in wissenschaftlichen und praxisnahen Formaten
  

Ihr Profil:

• Abgeschlossenes Hochschulstudium (Master oder Diplom) in Robotik, Informatik, Mechatronik, Automatisierungstechnik oder einem verwandten Fachgebiet
  
Kenntnisse in der Bewegungsplanung, Navigation und Steuerung mobiler Roboter

• Erfahrung mit Robotik-Frameworks (z.B. ROS/ROS2), Simulationsumgebungen (z.B. Gazebo) und Pfadplanungsalgorithmen
  
• Interesse an der Entwicklung innovativer Handhabungslösungen für variantenreiche Produkte
  
• Kenntnisse in der Greifertechnik und Handhabungsplanung von Vorteil
  
• Programmierkenntnisse z. B. in C++ oder Python
  
• Hohes Maß an Eigeninitiative, Flexibilität und Zuverlässigkeit sowie ausgeprägtes analytisches, strukturiertes Denkvermögen und Teamfähigkeit
  
• Sehr gute Deutsch- und gute Englischkenntnisse
  
• Interesse an stetiger persönlicher und fachlicher Weiterentwicklung sowie hohe Motivation, fehlende Qualifikationen aus der Stellenbeschreibung aktiv zu erlernen – entsprechender Raum und Unterstützung werden geboten
  

Wir bieten:

• Eine verantwortungsvolle Position mit Gestaltungsspielraum
  
• Mitarbeit an einem zukunftsweisenden Projekt mit hoher gesellschaftlicher und wirtschaftlicher Relevanz
  
• Interdisziplinäres Arbeitsumfeld mit engagierten Kollegen/Kolleginnen und Praxispartnern
  
• Ein sympathisches und kreatives Team
  
• Flexible Arbeitszeiten und Möglichkeiten zum mobilen Arbeiten
  
• Unterstützung bei der persönlichen und fachlichen Weiterentwicklung
  

Das mit dem Freistaat Bayern geschlossene Beschäftigungsverhältnis erfolgt im Rahmen einer Vollzeitbeschäftigung (40 Wochenstunden) und ist bis zum 30.06.2028 befristet. Es besteht die Möglichkeit zur Promotion. Die Eingruppierung erfolgt in Entgeltgruppe 13 des TV-L.
Bitte beachten Sie, dass es sich hierbei um eine von mehreren geplanten Stellen im Rahmen eines Forschungstransfer-Projekts handelt. Aktuell ist diese Position bereits ausgeschrieben; weitere Stellenangebote – insbesondere für wissenschaftliche Mitarbeitende in den Bereichen Automatisierung/Robotik, Künstliche Intelligenz, Additive Fertigung und Sensorik – folgen in Kürze. Sie können sich auf die Stellen parallel bewerben. Das Projekt wird von der Europäischen Union kofinanziert.

Bitte bewerben Sie sich ausschließlich online unter Beifügung der üblichen Unterlagen (Bewerbungsschreiben, Lebenslauf, Zeugnisse, Nachweise über den beruflichen Werdegang) über das Bewerbungsformular bis zum 12.08.2025. Schriftlich oder per E-Mail eingehende Bewerbungen können im Verfahren leider nicht berücksichtigt werden.Bewerbungen, die außerhalb der Bewerbungsfrist eingehen, können nicht berücksichtigt werden.

Bei ausländischen Hochschulabschlüssen ist zur Beurteilung der Einstellungsvoraussetzungen zwingend eine Zeugnisbewertung der ZAB vorzulegen https://www.kmk.org/zab/zentralstelle-fuer-auslaendisches-bildungswesen/

Schwerbehinderte Menschen werden bei ansonsten im Wesentlichen gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt eingestellt.

Die Hochschule Coburg hat sich die berufliche Förderung von Frauen zum Ziel gesetzt und begrüßt deshalbausdrücklichBewerbungen von Frauen.

Ansprechpartner

Für Rückfragen steht Ihnen Herr Prof. Dr. Veit Müller per E-Mail unter [e-mail] zur Verfügung.

Bewerbungsfrist

12.08.2025

Weitere Stellenangebote

www.hs-coburg.de/stellenangebote

Impressum | Datenschutz