Studien- und Abschlussarbeit (w/m/d) - Konstruktion und Erprobung kopplungsbehafteter Kinematiken

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR); Weßling; Vor Ort; EUR 42.000 - 54.000; Vollzeit

Zusammenfassung

Das Institut für Robotik und Mechatronik des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) sucht eine engagierte Fachkraft, die an humanoiden Servicerobotern mit Fingerkinematik und Getriebekonstruktion arbeitet. Sie planen Konzepte, entwerfen Prototypen und unterstützen die Teststände.

Zu Ihren Aufgaben gehören die Ausarbeitung von Fingerkinematik-Konzepten, CAD-Konstruktion, Prototyping (3D-Druck) sowie die Durchführung von Tests und Literaturrecherchen.

Qualifikationen

• Sehr gute Kenntnisse in Getriebe und Roboterkinematik.
• Konstruktion mit CAD.
• Prototyping mit 3D-Druck.

Aufgaben

• Fingerkinematik-Konzepte ausarbeiten
• Fingerkinematik-Konzepte entwickeln
• Prototypen herstellen und CAD-Umsetzung
• Teststandsaufbau und Tests durchführen
• Literaturrecherche zu aktuellen Fingerkinematik-Themen

Kenntnisse

Roboterkinematik

Getriebe

CAD-Konstruktion

3D-Druck

Literaturrecherche

Tools

CAD-Software

Jobbeschreibung

Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.

Das erwartet dich

Die Robotik im Bereich humanoider Serviceroboter zielt darauf ab, gefährliche Aufgaben zu automatisieren. Um diese hochentwickelten Systeme zu realisieren, werden integrierte Beine, Arme, Hände und Oberkörper entwickelt.

Der Entwicklungsprozess umfasst die Konzeption, Montage, Inbetriebnahme und umfassende Tests der Systeme.

Deine Aufgaben

• Konzepte zu Finger Kinematiken auf basierenden Ideen ausarbeiten
• neue Konzepte für Finger Kinematiken entwickeln
• Herstellung von Prototypen und Umsetzung im CAD
• Teststandsaufbau und Durchführung von Tests
• Literaturrecherche zu aktuellen Finger Kinematiken

Das bringst du mit

• sehr gute Kenntnisse in Getriebe und Roboterkinematik
• sehr gute Kenntnisse in Konstruktion mit CAD
• gute Kenntnisse im Prototyping (3D Druck usw.)
• selbstständige, strukturierte und engagierte Arbeitsweise

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Eingruppierung bis Entgeltgruppe 5 TVöD.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position (Kennziffer 5846) beantwortet dir gerne: Dr. Markus Grebenstein Tel.: [phone]