studentische Aushilfe (w/m/d)

German Aerospace Center (DLR); Oberpfaffenhofen; Vor Ort; EUR 40.000 - 50.000; Vollzeit

Zusammenfassung

Das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) sucht einen Masterstudierenden in Robotik oder Informatik für die Abteilung für Autonomie und Fernprogrammierung. Ihre Aufgaben umfassen die Analyse und Integration von Bewegungsplanungsmethoden sowie die Durchführung von Experimenten mit mobilen Manipulatoren.

Erforderlich sind Programmiererfahrung in Python und C++, Kenntnisse in Linux und Git, sowie sehr gute Englisch- oder Deutschkenntnisse.

Die Vergütung richtet sich nach Qualifikation bis Entgeltgruppe 5 TVöD.

Qualifikationen

• Masterstudium in Robotik oder Informatik im Gange.
• Programmierkenntnisse in Python und C++.
• Praktische Erfahrung mit Robotersystemen erwünscht.

Aufgaben

• Analyse der Bewegungsplanungsmethoden zur Anwendung und Grenzen.
• Integrating parallelized planning methods into internal software.
• Entwicklung von Experimenten zur Methodevaluation in Simulation und realen Systemen.
• Durchführung von Experimenten zur Verifikation der Planungsmethoden.

Kenntnisse

Programmiererfahrung in Python

Programmiererfahrung in C++

Erfahrung mit komplexen Robotersystemen

Erfahrung im Umgang mit Linux (Ubuntu)

Erfahrung mit Git

Vorkenntnisse in Bewegungsplanung

sehr gute Englischkenntnisse

sehr gute Deutschkenntnisse

Ausbildung

laufendes Masterstudium in Robotik, Informatik oder einem ähnlichen Bereich

Jobbeschreibung

Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.

Das erwartet dich

Die Abteilung Autonomie und Fernprogrammierung entwickelt Steuerungen für komplexe Bewegungen auf mehrarmigen Robotern mit vielen Freiheitsgraden. Die Aufgaben reichen von einfachen Bewegungsabläufen bis hin zur autonomen Planung anspruchsvoller Manipulationsaufgaben. Zudem wird an der Steuerung von Robotern auf flexiblen, leistungsfähigen Rechenplattformen unter Echtzeitbedingungen geforscht.

Deine Aufgaben

• Analyse der neuesten Methoden der Bewegungsplanung mit Schwerpunkt auf der Anwendbarkeit und den Grenzen für reaktive mobile Manipulation
• Integrierung der parallelisierten Bewegungsplanungsmethoden für mobile Manipulatoren in die bestehende interne Software
• Entwicklung von Experimenten zur Bewertung der integrierten Methoden, sowohl in der Simulation als auch für reale Systeme
• Durchführung von Experimenten mit mobilen Manipulatoren zum reaktiven Verhalten der integrierten Bewegungsplanungsmethoden zu verifizieren Planungsmethoden

Das bringst du mit

• laufendes Masterstudium in Robotik, Informatik oder einem ähnlichen Bereich
• Programmiererfahrung in Python und C++
• praktische Erfahrung mit komplexen Robotersystemen
• Erfahrung im Umgang mit Linux (Ubuntu) und Git
• Vorkenntnisse in der Bewegungsplanung für Robotersysteme
• sehr gute Englisch- und/oder Deutschkenntnisse

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Eingruppierung bis Entgeltgruppe 5 TVöD.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!