Studien- und Abschlussarbeit (w/m/d) Elastische Übertragungselemente in robotischen Händen

German Aerospace Center (DLR); Oberpfaffenhofen; Vor Ort; EUR 32.000 - 42.000; Vollzeit

Zusammenfassung

Das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) – Institut für Robotik und Mechatronik sucht eine/n Ingenieur/in, um humanoide Serviceroboter weiterzuentwickeln und sichere Umweltinteraktionen zu realisieren.

Sie arbeiten an Testaufbauten, neuen Regelungsansätzen und dem Austausch mit Institutsgruppen. Die Vergütung erfolgt je nach Eingruppierung bis Entgeltgruppe 5 TVöD; Kennziffer 5978.

Qualifikationen

• Regelungstechnik: tiefe Kenntnisse in Theorie und Anwendung.
• Fundiertes Wissen in technischer Mechanik.
• Sichere Kenntnisse in MATLAB und Simulink.
• Praktische Erfahrung mit dem Robot Operating System 2 (ROS 2).

Aufgaben

• Ausbau und Inbetriebnahme eines bestehenden Testaufbaus.
• Entwicklung und Integration neuer Regelungsansätze.
• Fachlicher Austausch mit verschiedenen Institutsgruppen.
• Umsetzung eigener kreativer Ideen im Projektablauf.

Kenntnisse

Regelungstechnik

Technische Mechanik

MATLAB/Simulink

ROS 2

Jobbeschreibung

Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.

Das erwartet dich

Die Robotik im Bereich humanoider Serviceroboter zielt darauf ab, gefährliche Aufgaben zu automatisieren.

Am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt werden diverse zweibeinige Systeme entwickelt, die sich in ihrer Leistungsfähigkeit den biologischen Vorbildern annähern sollen.

Um diese hochentwickelten Systeme zu realisieren, werden integrierte Beine, Arme, Hände und Oberkörper entwickelt.

Der Entwicklungsprozess umfasst die Konzeption, Montage, Inbetriebnahme und umfassende Tests der Systeme.

Deine Aufgaben

• Erweiterung und Inbetriebnahme eines bestehenden Testaufbaus
• Entwicklung und Integration neuer Regelungsansätze
• fachlicher Austausch mit verschiedenen Institutsgruppen
• Umsetzung eigener kreativer Ideen im Projektablauf

Das bringst du mit

• Regelungstechnik: sehr gute Kenntnisse in Theorie und Anwendung
• fundiertes Wissen in technischer Mechanik
• sicherer Umgang mit MATLAB und Simulink
• praktische Erfahrung mit dem Robot Operating System 2

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Eingruppierung bis Entgeltgruppe 5 TVöD.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen Zu Diese Position (Kennziffer 5978) Beantwortet Dir Gerne

Dr. Markus Grebenstein

Tel.: [phone]