Softwaredeveloper Visual Based Navigation (m/w/d)

Rheinmetall; Braunschweig; Vor Ort; EUR 70.000 - 110.000; Vollzeit

Benefits dieser Stelle

Flexible Arbeitszeiten

30 Tage Urlaub

Aktienkaufprogramm

Betriebliche Altersvorsorge

Bike-Leasing

Wellpass

Corporate Benefits Plattform

Kostenlose Parkmöglichkeiten

Zusammenfassung

Rheinmetall sucht eine Fachkraft für die Entwicklung bildbasierter Navigations- und Lokalisierungssysteme. Sie integrieren visuelle Daten mit IMU, GPS und Lidar, arbeiten an Simulations- und Flugversuchen und erweitern Open-Source-Frameworks.

Sie setzen sich mit sensordatenbasierter Fusion, Kalman-Filtern und nichtlinearen Schätzverfahren auseinander und arbeiten eng mit Flight Control, KI-Entwicklung und System Engineering zusammen. Gute Deutsch- und Englischkenntnisse werden vorausgesetzt.

Qualifikationen

• Abgeschlossenes Studium in Informatik, Elektrotechnik, Robotik, Luft- und Raumfahrt oder vergleichbar.
• Fundierte Kenntnisse in Computer Vision und Bildverarbeitung (OpenCV, Eigen, PCL).
• Erfahrung in Navigations- und SLAM-Verfahren sowie Sensorfusion.

Aufgaben

• Entwicklung und Implementierung von Algorithmen für bildbasierte Navigation (Visuelle Odometrie, SLAM, Feature Tracking).
• Integration visueller Navigationsdaten mit IMU, GPS, Lidar über Sensorfusion (EKF/UKF, Graph-SLAM).
• Entwurf und Test von Navigationsarchitekturen für autonome Flugmissionen.
• Durchführung von Simulationen und Flugversuchen.
• Anpassung von Open-Source-Frameworks (PX4, ROS 2, OpenVINS, ORB-SLAM).
• Zusammenarbeit mit Flight Control, KI-Entwicklung und System Engineering.
• Dokumentation, Codequalitätssicherung und Performance-Optimierung.

Kenntnisse

Computer Vision

OpenCV

PCL

ROS 2

C++/Python

Sensor Fusion

Kalman Filters

SLAM

PX4/MAVLink

Kameras/IMU

Ausbildung

Universitätsabschluss Informatik/Elektrotechnik/Robotik

Tools

Gazebo

AirSim

Jobbeschreibung

WOFÜR WIR SIE SUCHEN

Wir suchen Sie für die Entwicklung und Integration bildbasierter Navigations- und Lokalisierungssysteme, um unbemannte Flugsysteme auch in GNSS-gestörten Umgebungen oder unter schlechten Sichtverhältnissen sicher und autonom zu steuern.

Kernaufgaben

• Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur bildbasierten Navigation zB visuelle Odometrie, SLAM und Feature Tracking
• Integration visueller Navigationsdaten mit andern Sensorsystemen IMU, GPS, Lidar über Sensorfusion zB EKF/UKF, Graph-SLAM
• Entwurf und Test von Navigationsarchitekturen für autonome Flugmissionen
• Durchführung von Simulationen und Flugversuchen
• Anpassung und Erweiterung bestehender Open-Source-Frameworks zB PX4, ROS 2, OpenVINS, ORB-SLAM
• Zusammenarbeit mit Teams aus den Bereichen Flight Control, KI-Entwicklung und System Engineering sowie evtl. mit externen Partnern
• Dokumentation, Codequalitätssicherung und Performance-Optimierung

WAS SIE MITBRINGEN SOLLTEN

• Abgeschlossenes Studium in Informatik, Elektrotechnik, Robotik, Luft- und Raumfahrt oder vergleichbar
• Fundierte Kenntnisse in der Computer Vision und Bildverarbeitung (z. B. OpenCV, Eigen, PCL)
• Erfahrung in der Implementierung und Optimierung von Navigations- und SLAM-Verfahren
• Kenntnisse in C++/Python, ROS 2 und idealerweise PX4 oder MAVLink
• Erfahrung in Sensordatenfusion, Kalman-Filtern und nichtlinearen Schätzverfahren
• Kenntnisse in der Arbeit mit Kameras, IMUs und ggf. Lidar-Systemen
• Erfahrung mit Simulationstools (z. B. Gazebo, AirSim) und HIL-Tests
• Kenntnisse in Echtzeitprogrammierung und Embedded-Softwareentwicklung sind von Vorteil
• Hohes technisches Verständnis und systemisches Denken
• Ausgeprägte analytische Fähigkeiten und Freude an komplexer Algorithmenentwicklung
• Teamfähigkeit, Kommunikationsstärke und interdisziplinäre Zusammenarbeit
• Selbstständige, strukturierte und lösungsorientierte Arbeitsweise
• Innovationsfreude und Interesse an autonomen Navigationssystemen
• Verantwortungsbewusstsein und Qualitätsorientierung
• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

Stärken und Erfahrungen zählen bei Rheinmetall, auch wenn vielleicht nicht alle aufgeführten Anforderungen vollständig erfüllt sind. Wir freuen uns auf Bewerber (m/w/d), die Lust haben, etwas zu bewegen und Verantwortung zu übernehmen. Wir legen Wert auf Individualität und Chancengleichheit. Schwerbehinderte Bewerber (m/w/d) werden bei gleicher Eignung besonders berücksichtigt.

WAS WIR IHNEN BIETEN

• Flexible Arbeitszeiten
• Attraktive Vergütung und 30 Tage Urlaub pro Jahr
• Spannende, interdisziplinäre und internationale Projekte
• Eine Unternehmenskultur, die berufliche und persönliche Entwicklung fördert
• Erfolgsbeteiligung, Aktienkaufprogramm, betriebliche Altersvorsorge, Bike-Leasing, Wellpass, Corporate Benefits Plattform
• Kostenlose Parkmöglichkeiten

KONTAKTDETAILS

Zuständige/r Ansprechpartner/in: Charlene Schnaars

Für Fragen zu Ihrer Bewerbung, nutzen Sie bitte unsere FAQs oder unser Kontaktformular