Senior Robotics Software Engineer (m/w/d)

Amadeus Fire AG; Berlin; Hybrid; EUR 75,000 - 85,000; Full time

Benefits offered by this job

Gehalt bis 85.000 EUR/Jahr

Unbefristete Anstellung

Kollegiales Team und modernes Umfeld

Viel Gestaltungsspielraum

Fort- und Weiterentwicklung

Homeoffice-Option

Job summary

Amadeus Fire AG sucht einen technisch versierten Experten für Robotik, Automatisierung und intelligente Systemlösungen. Sie arbeiten an Echtzeitverfahren zur Bewegungsstabilisierung, Sensorfusion und robuster Softwareentwicklung in C++/Python.

Ein innovatives Umfeld bietet viel Gestaltungsspielraum, Homeoffice-Option und spannende Projekte. Sie bringen mehrjährige Erfahrung in Robotik, Regelungstechnik und dynamischen Systemen mit, ideal ROS/ROS2 sowie Kenntnisse in Motion Planning und

Qualifications

• Technisches Studium in Robotik, Mechatronik, Informatik oder vergleichbar.
• Mehrjährige Erfahrung in Robotik, Regelungstechnik und dynamischen Systemen.
• Sehr gute C++ und Python Kenntnisse; ideal ROS/ROS2.
• Verständnis von Kinematik, 3D-Geometrie, Dynamik und Sensorverarbeitung.
• Erfahrung mit Echtzeitregelung, Sensorfusion und kamerabasierten Robotikanwendungen.
• Kenntnisse in maritimen/offshore-Umgebungen vorteilhaft.
• Erfahrung mit RTOS und hardwarenaher Programmierung.

Responsibilities

• Entwicklung und Optimierung von Echtzeitverfahren zur Bewegungsstabilisierung und Kompensation dynamischer Plattformbewegungen.
• Fusion und Verarbeitung von Sensor- und Bilddaten zur zuverlässigen Bewegungs- und Zustandsabschätzung.
• Entwicklung von Kinematik-, Trajektorien- und Bewegungsplanungsverfahren für mehrachsige Robotersysteme.
• Umsetzung robuster und deterministischer Softwarelösungen in C++ und Python.
• Aufbau und Weiterentwicklung realistischer Simulations- und Testumgebungen zur virtuellen Systemvalidierung.
• Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams bei der Definition technischer Anforderungen und Systemarchitekturen.

Skills

C++

Python

ROS/ROS2

Motion Planning

Kinematik

Education

Robotik/Mechatronik/Informatik

Tools

RTOS

Job description

Referenz 16-256452

Für unseren Auftraggeber suchen wir einen technisch versierten Experten, der Freude an anspruchsvollen Entwicklungsaufgaben im Bereich Robotik, Automatisierung und intelligenter Systemlösungen mitbringt.

Sie erwartet ein innovatives Umfeld mit vielseitigen Projekten, hohem Gestaltungsspielraum und der Möglichkeit, an zukunftsorientierten Technologien mitzuwirken.

Ihre Benefits

• Attraktives Gehalt von bis zu 85.000 Euro im Jahr
• Unbefristete Anstellung mit flexiblen Arbeitsmodellen
• Kollegiales Team und modernes Arbeitsumfeld
• Viel Gestaltungsspielraum und abwechslungsreiche Projekte
• Attraktive Vergütung und zusätzliche Vorsorgeleistungen
• Individuelle Weiterentwicklung sowie gemeinsame Team- und Workshop-Aktivitäten

Ihre Aufgaben

• Entwicklung und Optimierung von Echtzeitverfahren zur Bewegungsstabilisierung und Kompensation dynamischer Plattformbewegungen
• Fusion und Verarbeitung von Sensor- und Bilddaten zur zuverlässigen Bewegungs- und Zustandsabschätzung
• Entwicklung von Kinematik-, Trajektorien- und Bewegungsplanungsverfahren für mehrachsige Robotersysteme
• Umsetzung robuster und deterministischer Softwarelösungen in C++ und Python
• Aufbau und Weiterentwicklung realistischer Simulations- und Testumgebungen zur virtuellen Systemvalidierung
• Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams bei der Definition technischer Anforderungen und Systemarchitekturen

Ihr Profil

• Technisches Studium, z. B. Robotik, Mechatronik, Informatik, oder eine vergleichbare Qualifikation
• Mehrjährige Erfahrung in Robotik, Regelungstechnik und der Entwicklung dynamischer Systeme
• Sehr gute Kenntnisse in C++ und Python sowie idealerweise ROS/ROS2 und Motion Planning
• Fundiertes Verständnis von Kinematik, 3D-Geometrie, Dynamik und Sensordatenverarbeitung
• Erfahrung mit Echtzeitregelung, Sensorfusion und kamerabasierten Robotikanwendungen
• Kenntnisse in maritimen, Offshore- oder anderen anspruchsvollen Einsatzumgebungen von Vorteil
• Erfahrung mit RTOS und hardwarenaher Programmierung für zeitkritische Anwendungen

Weitere Details

• Vertragsart: Personalvermittlung, (40 Stunden/Woche)
• Branche: Forschung & Entwicklung
• Karrierestufe: Professional/Experienced
• Gehaltsrahmen: 75.000 bis 85.000 EUR/Jahr
• Homeoffice-Option