Senior C++ Motion Planning Engineer (m/w/d)

BEUMER Group; Dortmund; Vor Ort; EUR 60.000 - 80.000; Vollzeit

Zusammenfassung

Die BEUMER Group in Dortmund sucht einen erfahrenen Senior C++ Motion Planning Engineer (m/w/d), der die Entwicklung und Optimierung von Motion-Planning-Komponenten für mobile Robotiklösungen verantwortet. In dieser Schlüsselrolle stellen Sie ein robustes Fahr- und Bewegungsverhalten sicher und haben direkten Einfluss auf die Stabilität und Performance der Systeme.

Sie bringen mehrjährige Erfahrung in der C++-Softwareentwicklung mit und haben ein abgeschlossenes Studium in Informatik oder einem vergleichbaren Bereich. Die Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams ist Teil Ihrer täglichen Aufgaben und Sie genießen Gestaltungsspielraum bei technischen Entscheidungen.

Qualifikationen

• Abgeschlossenes Studium in einem relevanten Bereich.
• Mehrjährige Berufserfahrung in der C++-Softwareentwicklung.
• Erfahrung in der Integration komplexer Softwarekomponenten.

Aufgaben

• Entwicklung von Motion-Planning-Algorithmen in modernem C++.
• Verantwortung für robustes Fahr- und Bewegungsverhalten.
• Integration der Motion-Planning-Komponenten in die Gesamtarchitektur.

Kenntnisse

C++-Softwareentwicklung

Motion Planning

Softwareintegration

Debugging

Performance-Optimierung

Ausbildung

Studium in Informatik, Software Engineering, Elektrotechnik, Mechatronik oder Robotik

Jobbeschreibung

Senior C++ Motion Planning Engineer (m/w/d)

Als Senior C++ Motion Planning Engineer verantwortest du die Entwicklung, Optimierung und Integration leistungsstarker Motion‑Planning‑Komponenten für mobile Robotiklösungen. Dein Ziel ist es, ein robustes, performantes und zuverlässig integrierbares Fahr‑ und Bewegungsverhalten sicherzustellen. Du triffst fundierte, qualitätsorientierte Entscheidungen zur Trajektorien‑ und Bewegungsplanung und sorgst dafür, dass die Gesamtplattform langfristig stabil, wartbar und skalierbar bleibt.

Deine Aufgaben

• Entwicklung und Optimierung von Motion‑Planning‑Algorithmen und -Komponenten in modernem C++
• Verantwortung für robustes, reproduzierbares Fahr‑ und Bewegungsverhalten unter realen Systembedingungen
• Auslegung und Umsetzung von Trajektorien‑, Bewegungs‑ und Steuerungslogik im Einklang mit Plattformanforderungen
• Integration der Motion‑Planning‑Komponenten in die Gesamtarchitektur (Robot Software, Fleet Software, Laufzeitsysteme)
• Analyse und Optimierung von Performance, Stabilität und Laufzeitverhalten
• Identifikation, Bewertung und Reduktion technischer Risiken im Motion‑Planning‑Umfeld
• Unterstützung bei Fehleranalyse, Debugging und Systemtests auf Komponenten- und Systemebene
• Dokumentation technischer Konzepte, Annahmen und Entscheidungen zur Sicherstellung von Nachvollziehbarkeit und Wartbarkeit

Dein Profil

• Abgeschlossenes Studium in Informatik, Software Engineering, Elektrotechnik, Mechatronik, Robotik oder vergleichbar
• Mehrjährige Berufserfahrung in der C++‑Softwareentwicklung, idealerweise im Bereich Motion Planning oder Robotik
• Sehr gute Kenntnisse in modernem C++ (z. B. C++17/20) sowie in Algorithmenentwicklung und Performance‑Optimierung
• Erfahrung in der Integration komplexer Softwarekomponenten in verteilten Systemen
• Know‑how in Trajektorien‑ und Bewegungsplanung oder vergleichbaren Systemen
• Erfahrung in Debugging, Fehleranalyse und Bewertung von Laufzeitverhalten komplexer Systeme
• Strukturierte, analytische und lösungsorientierte Arbeitsweise sowie ausgeprägtes Qualitäts‑ und Systemdenken
• Gute Deutsch‑ und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Was diese Rolle besonders macht

• Schlüsselrolle für die Stabilität und Performance mobiler Robotiklösungen
• Technisch anspruchsvolle Aufgaben mit direktem Einfluss auf reale Systeme
• Enge Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams entlang der gesamten Plattform
• Hoher Gestaltungsspielraum bei Architektur‑ und Technologieentscheidungen
• Möglichkeit zur fachlichen Weiterentwicklung und zum Mentoring im Team