Softwareentwickler (m/w/d) Funktionale – Sicherheit Schwerpunkt Robotik

Beckhoff Automation GmbH; Verl; Vor Ort; EUR 70.000 - 90.000; Vollzeit

Benefits dieser Stelle

30 Tage Urlaub

Zuschüsse zur betrieblichen Altersvors

Vermögenswirksame Leistungen

Urlaubs- und Weihnachtsgeld

Flexible Arbeitszeiten

Zusammenfassung

Beckhoff Automation GmbH sucht eine Fachkraft für die Entwicklung sicherheitskritischer Robotik-Software. Sie arbeiten an Algorithmen für Kinematik, Dynamik und Echtzeit-Kollisionsvermeidung in einem international aufgestellten Hightech-Unternehmen.

Ihr Aufgabenfeld umfasst Modellierung, Simulation und Validierung von Robotersystemen, Code-Reviews und teamorientierte Wissensaustausche. Gute Deutsch- und Englischkenntnisse sind Voraussetzung.

Qualifikationen

• Erfolgreich abgeschlossenes Studium in Elektrotechnik, Robotik, Informatik oder Software Engineering.
• Erste Erfahrung im Bereich Robotik, idealerweise mit funktionaler Sicherheit.
• Verständnis gängiger Algorithmen in der Robotik und deren Implementierung.
• Sehr gute Deutschkenntnisse (mind. C2) und gute Englischkenntnisse (mind. B2).

Aufgaben

• Entwicklung und Implementierung sicherheitskritischer Softwarelösungen für robotische Systeme gemäß IEC 61508 und ISO 10218.
• Auslegung, Implementierung und Optimierung von Algorithmen (Vorwärts-/Inverse-Kinematik, Inverse Dynamik).
• Entwicklung und Integration von Kollisionsdetektions- und Kollisionsvermeidungsverfahren im Echtzeitkontext.
• Modellierung, Simulation und Validierung von Robotersystemen zur Funktions- und Sicherheitsabsicherung.
• Mitwirkung an Code-Reviews als Bestandteil der Qualitätssicherung und Prozessverbesserung.
• Wissensaustausch im Team durch Diskussionen, Dokumentation und gemeinsame Lösungsentwicklung.

Kenntnisse

Robotik

C/C++

Python

C#

Deutschkenntnisse C2

Englischkenntnisse B2

Ausbildung

Abgeschlossenes Studium in Elektrotechnik/Robotik/Informatik/Software Engineering

Tools

ROS 2

statische Codeanalyse

Unit-Test-Frameworks

Jobbeschreibung

Als inhabergeführtes Familienunternehmen realisieren wir seit 1980 innovative Automatisierungssysteme auf der Grundlage PC-basierter Steuerungstechnik. Seit der Gründung ist unser Unternehmen kontinuierlich gewachsen. Heute erwirtschaften wir mit 5.450 Mitarbeitenden (Februar 2026) und Vertretungen in insgesamt über 75 Ländern weltweit einen Umsatz von 1,24 Mrd. Euro (Geschäftsjahr 2025).

Wenn Sie bereit sind, Ihre Fähigkeiten und Ihr Engagement in einem wachsenden, internationalen Technologieunternehmen einzubringen, dann sind Sie bei uns genau richtig.

Tätigkeitsbereich

• Entwicklung und Implementierung sicherheitskritischer Softwarelösungen für robotische Systeme unter Berücksichtigung der Anforderungen der IEC 61508 und der ISO 10218
• Auslegung, Implementierung und Optimierung von Algorithmen, beispielsweise für Vorwärts- und inverse Kinematik sowie inverse Dynamik
• Entwicklung und Integration von Verfahren zur Kollisionsdetektion und Kollisionsvermeidung im Echtzeitkontext
• Modellierung, Simulation und Validierung von Robotersystemen zur Absicherung von Funktion und Sicherheit
• aktive Mitwirkung an Code-Reviews als fester Bestandteil der Qualitätssicherung und kontinuierlichen Verbesserung der Entwicklungsprozesse
• Wissensaustausch im Team durch technische Diskussionen, Dokumentation und gemeinsame Lösungsentwicklung

Anforderungen

• erfolgreich abgeschlossenes Studium der Fachrichtung Elektrotechnik, Robotik, Informatik, Software Engineering oder einer vergleichbaren Richtung
• erste Erfahrung im Bereich Robotik, optimalerweise im Zusammenhang mit funktionaler Sicherheit
• Verständnis gängiger Algorithmen in der Robotik und deren Implementierung
• gutes mathematisches Verständnis (u. a. Algebra, Numerik)
• Programmierkenntnisse in C/C++, Python, C#
• Kenntnisse im Umgang mit Linux, ROS 2, statischer Codeanalyse und Unit-Test-Frameworks sind wünschenswert
• Spaß und Interesse an Innovation und Technik
• Flexibilität und eine hohe Zuverlässigkeitsowie Freude an engagierter und teamorientierter Zusammenarbeit
• sehr gute Deutschkenntnisse (mindestens C2) sowie gute Englischkenntnisse (mindestens B2-Niveau) in Wort und Schrift

Wir bieten

• spannende Aufgaben in einem internationalen Hightechunternehmen mit viel Freiraum für innovative Ideen und fachliche Entwicklung
• eine offene und familiär geprägte Unternehmenskultur mit flachen Hierarchien und eine Kultur des persönlichen „Du“
• einen zukunftssicheren Arbeitsplatz bei einem wirtschaftlich solide aufgestellten und inhabergeführten Familienunternehmen
• eine attraktive Vergütung, 30 Tage Urlaub, Zuschüsse zur betrieblichen Altersvorsorge über die gesetzlichen Vorgaben hinaus, vermögenswirksame Leistungen sowie Urlaubs- und Weihnachtsgeld
• flexible und moderne Arbeitszeitmodelle, inklusive Gleitzeit sowie die Möglichkeit, Mehrarbeit durch Freizeit auszugleichen oder mit einem fairen Zuschlag auszahlen zu lassen