Senior Perception Engineer – 3D Computer Vision & Sensor Fusion (Mensch)

Neura Robotics; Gemeindeverwaltungsverband Metzingen, Riederich; On-site; EUR 90,000 - 130,000; Full time

Job summary

Neura Robotics in Deutschland sucht einen erfahrenen Perception-Engineer, der den klassischen Perception-Stack prägt, Algorithmen definiert und diese ins Produkt überführt. Sie entwerfen Perception-Pipelines für Kamera-, Tiefen- und LiDAR-Daten und arbeiten an geometrischen Verfahren wie Stereo-Matching und Positionsschätzung.

Sie verfügen über 5+ Jahre Erfahrung in modellbasierter Perception, exzellentes C++-Können unter Linux und Kenntnisse in ROS 2, OpenCV, PCL sowie Python.

Qualifications

• Ausbildung: Master- oder Promotion in Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Mathematik, Physik oder verwandtem Fachgebiet.
• 5+ Jahre Erfahrung in klassischer, modellbasierter Perception-Software für Robotik, Machine Vision oder Echtzeitsysteme.
• Fundierte Kenntnisse in 3D-Geometrie, Kameramodellen und Kalibrierung.
• Starker Hintergrund in Estimation und Optimierung (Kalman-Filter, RANSAC, nichtlineare LS).
• Solides Verständnis der Sensorphysik und Fehlerquellen von Kameras, Tiefensensoren und LiDAR.
• Umsetzungsstärke: Konzepte bis zur Produktion bringen.
• Exzellentes modernes C++ und gute Python-Kenntnisse unter Linux.
• Erfahrung mit OpenCV, PCL, Eigen und ROS 2.
• Nice to have: GPU-Beschleunigung oder Embedded-Plattformen.
• Sprachen: Englisch verhandlungssicher; Deutsch B2-C1 vorteilhaft.

Responsibilities

• Technische Ausrichtung des klassischen Perception-Stacks definieren, Algorithmen, Architektur und Best Practices festlegen und ins Produkt bringen.
• Perception-Pipelines für Kamera-, Tiefen- und LiDAR-Daten entwerfen und implementieren.
• Geometrische Bildverarbeitung und Punktwolken: Stereo-Matching, Registrierung, Posen-Schätzung verbessern.
• Kalibrierung, Zeitsynchronisation und Multi-Sensor-Fusion verantworten.
• Zustandsschätzung und Tracking auf Basis von Filter- und Optimierungsverfahren entwickeln.
• Echtzeitfähigkeit sicherstellen, Pipelines auf eingebetteter Hardware robust betreiben.
• Evaluation, Benchmarks und Ground Truth einrichten; messbare Verbesserungen an Präzision und Robustheit vorantreiben.
• Geometrische Grundlage liefern: Kalibrierung, 3D-Daten, Posen, auf der das AI-Team aufbaut.
• Experte & Mentor: erste Anlaufstelle für klassische Perception und Kolleginnen und Kollegen coachen.

Skills

3D-Geometrie

Schätzung & Optimierung

Sensorphysik

Umsetzungsstärke

Programmierung (C++, Python)

Bibliotheken/Frameworks

Education

Master- oder Promotionsabschluss in Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Mathematik, Physik oder verwandtem Fachgebiet

Tools

C++

Python

ROS 2

OpenCV

PCL

Eigen

Job description

Deine Mission & Herausforderungen

• Technische Richtung: Du prägst die technische Ausrichtung unseres klassischen Perception-Stacks. Du definierst Algorithmen, Architektur und Best Practices und bringst sie bis ins Produkt.

• Perception-Pipelines: Du entwirfst und implementierst Perception-Pipelines für Kamera-, Tiefen- und LiDAR-Daten, vom rohen Sensorsignal bis zu einem nutzbaren Weltmodell.

• Geometrische Bildverarbeitung & Punktwolken: Du entwickelst Algorithmen für geometrisches Sehen und Punktwolkenverarbeitung, etwa Stereo-Matching, Registrierung und modellbasierte Posenschätzung.

• Kalibrierung & Sensorfusion: Du verantwortest Sensorkalibrierung, Zeitsynchronisation und Multi-Sensor-Fusion.

• Zustandsschätzung: Du entwickelst Zustandsschätzung und Tracking auf Basis von Filter- und Optimierungsverfahren.

• Echtzeitfähigkeit: Du sorgst dafür, dass die Pipelines auf eingebetteter Hardware in Echtzeit laufen und unter realen Bedingungen robust bleiben.

• Evaluation & Benchmarks: Du richtest Evaluation, Benchmarks und Ground Truth ein und treibst messbare Verbesserungen bei Präzision und Robustheit voran.

• Geometrische Grundlage: Du lieferst die geometrische Basis (Kalibrierung, 3D-Daten, Posen), auf der das AI-Team aufbaut.

• Experte & Mentor: Du bist die erste Anlaufstelle für klassische Perception und coachst deine Kolleginnen und Kollegen.

Was du mitbringst

• Ausbildung: Master- oder Promotionsabschluss in Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Mathematik, Physik oder einem verwandten Fachgebiet.

• Erfahrung: 5+ Jahre praktische Erfahrung in der Entwicklung klassischer, modellbasierter Perception-Software für Roboter, Machine Vision oder vergleichbare Echtzeitsysteme.

• 3D-Geometrie: Fundierte Kenntnisse in 3D-Geometrie, Kameramodellen und Kalibrierung.

• Schätzung & Optimierung: Ein starker Hintergrund in Estimation und Optimierung, z. B. Kalman-Filterung, RANSAC oder nichtlineare Least Squares.

• Sensorphysik: Ein solides Verständnis der Sensorphysik und der Fehlerquellen von Kameras, Tiefensensoren und LiDAR.

• Umsetzungsstärke: Erfahrung darin, technische Konzepte zu gestalten und bis zur Produktion zu bringen.

• Programmierung: Exzellentes modernes C++ und gute Python-Kenntnisse unter Linux.

• Bibliotheken & Frameworks: Erfahrung mit Bibliotheken wie OpenCV, PCL oder Eigen sowie mit ROS 2.

• Nice to have: Erfahrung mit GPU-Beschleunigung oder eingebetteten Plattformen.

• Sprachen: Verhandlungssicheres Englisch; Deutsch auf B2- bis C1-Niveau ist von Vorteil.