Robotics and Computer Vision Engineer

metamorphosis GmbH; Paderborn; Vor Ort; EUR 20.000 - 32.000; Teilzeit

Zusammenfassung

metamorphosis GmbH sucht einen Robotics & Computer Vision Engineer (m/w/d) zur Entwicklung echtzeitfähiger Softwaremodule für robotergestützte chirurgische Systeme. Fokus liegt auf Algorithmen in Robotik, Bewegungsplanung, Kinematik, Sensorintegration und CV.

Du arbeitest in einem interdisziplinären Team, gestaltest Architekturentscheidungen mit und entwickelst Motion-Planning-Module zur Koordination mehrerer Roboterarme im engen OP-Umfeld.

Qualifikationen

• Fundierte Kenntnisse in Robotik, Computer Vision und Echtzeit-Programmierung.
• Erfahrung mit ROS 2 und modularer Software-Architektur.
• Kenntnisse in C++17 oder neuer, moderne Patterns bevorzugt.
• Gutes Verständnis von Koordinatentransformationen, Kameramodellen und Kinematik.
• Englische Kommunikation auf Augenhöhe (mindestens B1).

Aufgaben

• Entwicklung echtzeitfähiger Robotik- und Computer-Vision-Module (60 Hz, 16 ms/frame).
• Implementation von Algorithmen und Kalibrierung komplexer Multikamera-Setups.
• Entwicklung von Tracking- und Lokalisierungsverfahren, auch bei Okklusion.
• Mitgestaltung der Systemarchitektur und Infrastrukturentscheidungen.
• Motion-Planning-Module zur Koordination mehrerer Roboterarme im OP-Umfeld.

Kenntnisse

C++17 oder neuer

ROS 2

Geometrisches Verständnis

Robotik & Computer Vision

Englischkenntnisse (Souverän, B1+)

Strukturierte, selbstständige Arbeits\

Ausbildung

Abgeschlossenes Studium der Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Mechatronik oder verwandter Studiengänge

Tools

Multikamera-Systeme

Jobbeschreibung

Als Robotics & Computer Vision Engineer (m/w/d) arbeitest du in einem interdisziplinären Team an echtzeitfähigen Softwaremodulen für robotergestützte chirurgische Systeme. Dein Fokus liegt auf Algorithmen für Robotik, Bewegungsplanung, Kinematik, Sensorintegration und Computer Vision. Die Ergebnisse deiner Arbeit fließen unmittelbar in die Steuerung, Sicherheit und Präzision unserer Systeme ein.

Aufgaben sind:

• Entwicklung echtzeitfähiger Robotik- und Computer-Vision-Module (60 Hz, max. 16 ms pro Frame)
• Implementierung von Algorithmen
• Aufbau und Kalibrierung komplexer Multikamera-Setups (RGB-Kameras, monochrome Weltkameras und Time-of-Flight-Tiefensensoren) inkl. Hand-Augen-Kalibrierung und robusten Extrinsik-Modellen
• Entwicklung von Tracking- und Lokalisierungsverfahren, die auch bei Okklusionen zuverlässig funktionieren
• Gestaltung zentraler Architektur- und Infrastrukturentscheidungen für unser Robotik-System – viel Raum für technische Mitgestaltung
• Entwicklung von Motion-Planning-Modulen zur Koordination mehrerer Roboterarme im engen OP-Umfeld

Das erwartet dich bei metamorphosis

Einzigartige und spannende Problemstellungen in der Medizintechnik.

Fachliche und persönliche Weiterbildung in den Bereichen, die dich wirklich interessieren.

Kompetitives Gehalt. Spannendes Thema, spannendes Gehalt.

Flexible Arbeitszeiten. Mach deine Karriere kompatibel mit deinem Leben.

Gesellschaftlicher Mehrwert. Deine Arbeit wird das Leben von Millionen von Menschen nachhaltig verbessern.

Das bringst du mit:

• Abgeschlossenes Studium der Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Mechatronik oder verwandter Studiengänge. Als Werkstudent musst du in einem dieser Studiengänge eingeschrieben sein.
• Starkes geometrisches Verständnis:Koordinatentransformationen, Kameramodelle, Kinematik
• Praktische Erfahrung in Robotik (Kinematik, Bewegungsplanung, Sensorik) und Computer Vision(Tracking, Pose/Objektlokalisierung, Bildverarbeitung)
• Gute Kenntnisse in C++17 oder neuer (idealerweise moderne C++-Patterns)
• Erfahrung in ROS 2 (Nodes, Launch-Strukturen, Integration komplexer Perzeptions- und Robotikmodule)
• Leidenschaft für algorithmische Herausforderungen unter Echtzeit-Constraints und Lust auf dieMitgestaltung früher Systemarchitekturen
• Strukturierte, selbstständige Arbeitsweise und Freude an enger Zusammenarbeit in einem kleinen Team
• Souveränes Englisch in Wort und Schrift (>= B1).