Group Lead Robotics Perception, Mapping & Navigation (Mensch)

Neura Robotics; Gemeindeverwaltungsverband Metzingen, Riederich; Presencial; EUR 100.000 - 150.000; Jornada completa

Descripción de la vacante

Neura Robotics sucht eine leitende Expertin oder einen Experten für Perception, SLAM und Navigation. Sie verantworten die technische Roadmap, bauen ein hochqualifiziertes Team auf und treiben die Sensorfusion über RGB-D, Stereo, LiDAR und IMU voran.

Sie arbeiten an 3D-Scene Understanding, Occupancy/Voxel/Mesh-Repräsentationen und globaler sowie lokaler Pfadplanung. Die Rolle erfordert fundierte Kenntnisse in C++/Python, ROS 2, MoveIt, sowie Deep-Learning-Stacks.

Formación

• Master oder PhD in Robotik, Informatik, Elektrotechnik oder verwandtem Feld.
• 7+ Jahre Erfahrung in Robotik-Perception, SLAM oder Navigation.
• Fundierte Kenntnisse zu State Estimation, Sensor Fusion und SLAM (z. B. Graphs, VO, LiDAR-SLAM).
• 3D Computer Vision und lernbasierte Perception.
• Erfahrung mit ROS 2, Nav2, MoveIt und Motion Planning.
• Simulationserfahrung (Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo) und Sim-to-Real-Transfer.
• Starke C++- und Python-Kenntnisse, Linux, PyTorch, Open3D, PCL, OpenCV.

Responsabilidades

• Du verantwortest und gestaltest die technische Roadmap für Perception, Mapping und Navigation.
• Du baust ein Team aus Perception-, SLAM- und Navigation-Engineers auf und begleitest es.
• Du treibst Multi-Sensor-Perception mit Sensor Fusion voran.
• Du leitest SLAM, Lokalisierung und Kartenverwaltung (2D/3D, Langzeitkarten).
• Du entwickelst 3D-Szenenverständnis, Objekterkennung und Szenenrepräsentationen.
• Du führst globale/lokale Pfadplanung und Navigation aus, inklusive dynamischer Hindernisvermeidung.
• Du koordinierst Echtzeit-Performance auf Embedded-Hardware mit Edge-/Hardware-Teams.
• Du arbeitest mit dem Safety-Team zusammen (ISO-Normen).
• Du baust Datenpipelines, Ground Truth, KPIs und Regressionstests in Simulation/Hardware auf.
• Du willst schwierige Probleme wie Drift, Edge Cases lösen.

Conocimientos

State Estimation & SLAM

3D Computer Vision

Motion Planning & Navigation

Simulation Tools

C++ & Python

ROS 2 / Nav2 / MoveIt

Leadership & Communication

Educación

Master- oder PhD-Abschluss in Robotik/ informatik/Elektrotechnik

Herramientas

GTSAM

Ceres

Open3D

PCL

OpenCV

ROS 2

Gazebo

Isaac Sim

Descripción del empleo

Deine Mission & Challenges

• Technische Roadmap: Du verantwortest die technische Roadmap für Perception, Mapping und Navigation, von Forschungsprototypen bis zum produktiven Einsatz auf echten Robotern.

• Team aufbauen & führen: Du stellst ein Team aus Perception-, SLAM- und Navigation-Engineers auf, förderst es und begleitest die Entwicklung jedes Einzelnen.

• Multi-Sensor-Perception: Du treibst die Wahrnehmung mit mehreren Sensoren voran (RGB-D, Stereo, LiDAR, IMU, Radodometrie), inklusive Kalibrierung, Zeitsynchronisation und Sensor Fusion.

• SLAM, Lokalisierung & Kartenverwaltung: Du leitest die Entwicklung von SLAM, Lokalisierung und Map Management (2D/3D, semantische und Langzeitkarten, Multi-Session-Mapping, Kartenupdates in sich verändernden Umgebungen).

• 3D-Szenenverständnis: Du verantwortest Objekterkennung, Segmentierung, Posenschätzung und Szenenrepräsentationen (Occupancy, Voxel, Mesh, Neural Fields), die Manipulation und Planung speisen.

• Navigation: Du treibst globale und lokale Pfadplanung, Hindernisvermeidung, die Navigation bei dynamischen und menschlichen Hindernissen sowie Ganzkörperbewegungen in engen Räumen voran.

• Echtzeit-Performance: Du sorgst gemeinsam mit den Edge-AI- und Hardware-Teams dafür, dass die Echtzeitanforderungen auf eingebetteter Hardware erfüllt werden.

• Funktionale Sicherheit: Du arbeitest mit dem Safety-Team zusammen, damit die Anforderungen an autonome Bewegung erfüllt werden (z. B. ISO 13482, ISO 3691-4, ISO 10218).

• Simulation, Datenpipelines & Evaluation: Du baust Datensätze, Ground Truth, KPIs und Regressionstests in Simulation und auf Hardware auf.

• Hands-on bei schwierigen Problemen: Du packst selbst an, wenn es um Lokalisierungsfehler, Drift, degenerierte Umgebungen oder Edge Cases im Feld geht.

Was du mitbringst

• Abschluss: Master oder PhD in Robotik, Informatik, Elektrotechnik oder einem verwandten Fachgebiet.

• Erfahrung: 7+ Jahre in Robotik-Perception, SLAM oder Navigation, davon 2+ Jahre technische Führung und Deployments auf echten Robotern im produktiven oder Feldeinsatz.

• State Estimation & SLAM: Tiefes Wissen zu State Estimation, Sensor Fusion und SLAM (z. B. Factor Graphs, Visual-Inertial Odometry, LiDAR SLAM).

• 3D Computer Vision: Starker Hintergrund in 3D Computer Vision und lernbasierter Perception.

• Motion Planning & Navigation: Solide Erfahrung mit Motion-Planning- und Navigation-Stacks (z. B. ROS 2, Nav2, MoveIt).

• Simulation: Erfahrung mit Simulationstools (z. B. Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo) und Sim-to-Real-Transfer.

• Tech-Stack: Starke Kenntnisse in C++ und Python, Linux, PyTorch sowie Bibliotheken wie GTSAM, Ceres, Open3D, PCL oder OpenCV.

• Führung & Kommunikation: Starke Führungs- und Kommunikationsfähigkeiten, se"