Robotics Engineer in der Landwirtschaft (m/w/d)

Prefiro GmbH; Karlsruhe; Hybrid; Vertraulich; Vollzeit

Zusammenfassung

Eine innovative Firma in der Robotik sucht einen Ingenieur, der an der Entwicklung und Integration von Robotiksystemen arbeitet. In dieser Rolle sind Sie verantwortlich für die Auslegung komplexer Roboterkinematiken und die Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams. Flexibles Arbeiten in einem dynamischen Startup-Umfeld erwartet Sie, wo eigene Ideen geschätzt werden und Entwicklungsmöglichkeiten bestehen. Wenn Sie Leidenschaft für Technologie und die Lösung realer Probleme haben, ist dies Ihre Chance.

Leistungen

Flexible Arbeitszeiten

Dynamisches Arbeitsumfeld

Attraktive Vergütung

Unternehmensbeteiligungen als VSOP

Raum für persönliche Entwicklung

Qualifikationen

• Erfahrung in der Entwicklung von Industrierobotern.
• Hardwareintegration und Embedded-Programmierung.
• Startup-Mindset und Lust auf schnelle Iterationen.

Aufgaben

• Komplexe Roboterkinematiken auslegen und integrieren.
• Regelungsalgorithmen entwickeln und optimieren.
• Prototypen unter realen Bedingungen testen.

Kenntnisse

ROS 2

C++

Python

Robotik

Kinematik

Dynamik

Optimierung

Ausbildung

Bachelor in Robotik, Mechatronik oder ähnliches

Promotion (von Vorteil)

Tools

MATLAB

Gazebo

MuJoCo

NVIDIA Isaac Sim

Jobbeschreibung

Spargel hat diese Saison bis zu 25 Euro pro Kilo gekostet! Das liegt daran, dass er wie ein Großteil des Gemüseregals ausschließlich in Handarbeit geerntet wird. Wir von Prefiro sind die Ersten, die diese Prozesse automatisieren! Wir nutzen Künstliche Intelligenz wie Computer Vision und entwickeln eigene Robotik, um die Anbaugeräte der nächsten Generation aufs Feld zu bringen.

Dich begeistert es, neue Technologien unter realen Bedingungen einzusetzen, interessante und abwechslungsreiche Probleme zu lösen und direkt zu sehen, welchen Einfluss deine Ideen haben?

Dann werde Teil unseres wachsenden Teams und lass uns gemeinsam echte Probleme lösen!

Aufgaben

In der Rolle wirst du ...

• Durch System- und Hardware-Design komplexe Roboterkinematiken auslegen, simulieren und mechanisch/elektrisch integrieren
• Regelungsalgorithmen entwickeln, kalibrieren, modell- und datengetrieben optimieren und als Safety-Rated Software umsetzen
• ROS2-Kommunikationsarchitekturen mit vorhandenen Frameworks für Motion Planning & Tooling aufbauen
• Kollisionsfreie, energieeffiziente Trajektorien mit verschiedenen Verfahren (RRT, PRM, etc.) planen
• Prototypen unter realen Bedingungen testen und CE-Konformität gemäß ISO 10218, 15066, 3691-4 sicherstellen
• Eng mit KI-, Software- und Agronomie-Teams zusammenarbeiten

Qualifikation

Du passt perfekt, wenn du ...

• Einen Bachelor mit Berufserfahrung in Robotik, Mechatronik o. Ä. hast, eine Promotion ist von Vorteil
• Erfahrung in der Entwicklung von Industrierobotern (4- oder 6-Achs-Roboter) mit Kenntnissen in Kinematik, Dynamik sowie inversen Modellen mitbringst
• Erfahren in ROS 2, C++, Python und Codesys, sowie PID, MPC und Reinforcement Learning bist, und Erfahrungen mit MATLAB, Gazebo/ MuJoCo, oder optional NVIDIA Isaac Sim hast
• Hardwareintegration (Aktuatoren, Encoder, Antriebe), Embedded- und PLC-Programmierung und Busprotokolle (EtherCAT, CAN-FD) kennst
• Erfahrung in Motion- und Path-Planning (RRT, RRT*, PRM, Optimierung) mitbringst
• Ein Startup-Mindset, Ownership und Lust auf schnelle Iterationen und Feld-Einsätze mitbringst

Benefits

Wir bieten dir ...

• Die Gelegenheit, mit uns zu wachsen und ein einzigartiges Startup im Agrarbereich aufzubauen
• Flexible Arbeitszeiten und Arbeitsgestaltung (in Karlsruhe oder zuhause)
• Ein dynamisches Arbeitsumfeld mit Raum für persönliche und berufliche Weiterentwicklung
• Attraktive Vergütung und Unternehmensbeteiligungen als VSOP
• Die Möglichkeit, eigene Ideen einzubringen und schnell Verantwortung zu übernehmen
• Ein Arbeitsumfeld geprägt von gegenseitigem Vertrauen, Unterstützung und Fortschritt

Unser Bewerbungsprozess besteht aus...

• Dem Zusenden deiner Unterlagen
• Einem ersten Online Cultural Fit Interview, bei dem wir dich als Person kennenlernen möchten
• Einem technischen Interview in unserem Office
• Und deinem Start, solltest du uns in beiden Stufen überzeugen!

Haben wir dein Interesse geweckt? Dann sende uns deinen Lebenslauf und ein Gemüse, das deiner Meinung nach günstiger werden muss!