System Integration Engineer (Mensch)

Neura Robotics; Gemeindeverwaltungsverband Metzingen, Riederich; Vor Ort; EUR 90.000 - 130.000; Vollzeit

Zusammenfassung

Neura Robotics sucht eine erfahrene Fachperson f0f?r die Systems-Engineering-Abteilung, die Systemintegration von Hardware- und Software-Subsystemen verantwortet und Integrationen von mechatronischen/autonomen Systemen steuert. Sie arbeiten eng mit Hardware, Software, Sicherheit und Zertifizierung zusammen, um sichere, konforme Lf6sungen zu liefern.

Sie definieren Schnittstellen, ICDs und Teststrategien, nutzen Sim2Real-Umgebungen und verfolgen eine ganzheitliche Architektur.

Qualifikationen

• Abgeschlossenes Master- oder PhD-Studium in Robotik, Systems Engineering, Elektrotechnik oder Informatik.
• Mehr als 3 Jahre Erfahrung in der Integration komplexer mechatronischer oder autonomer Systeme.
• Nachweisbare Erfahrungen mit SIL/HIL, ROS 2, Simulationstools und Feldbusprotokollen.
• Fundierte Kenntnisse in Python und C/C++ für Testautomatisierung und Datenanalyse.
• Interdisziplinäres Denken, Fehleranalyse HW/SW/Mechanik und Releases-Management.

Aufgaben

• Verantwortung für Systemintegration von Hardware- und Software-Subsystemen in Roboterprodukte.
• Domänenübergreifende Ableitung und Dokumentation von Interfaces (ICDs).
• Entwurf und Umsetzung von System-V&V-Strategien einschließlich Testaufbauten.
• Analyse von Fehlern an Systemgrenzen und Koordination mit Safety, Cybersecurity und Zertifizierung.
• Pflege von Integrationsbaselines, Config-Management und Release-Dokumentation.

Kenntnisse

Systemintegration

Mechatronik

Cross‑domain Zusammenarbeit

Fehlerursachenanalyse

Anforderungsmanagement

Ausbildung

Master oder PhD in Robotik/System Engineering

Tools

ROS 2

Python

C/C++

Sim2Real-Tools

Gazebo

MuJoCo

EtherCAT

CAN / DDS/RTPS

Ethernet/TSN

DOORS

Polarion

Jama

Jobbeschreibung

Als Herzstück unserer Produktinnovation und -entwicklung verwandelt unsere Systems-Engineering-Abteilung Marktanforderungen in sichere, zertifizierbare und wettbewerbsfähige Lösungen und Architekturen. Durch die enge Zusammenarbeit mit den Teams für Software, Hardware, Sicherheit und Zertifizierung stellen wir sicher, dass jedes Produkt den höchsten Standards entspricht und sich gleichzeitig an die schnell entwickelnden Marktbedürfnisse anpasst. Unsere Mission ist es, eine nahtlose Mensch-Roboter-Kollaboration zu ermöglichen und Lösungen zu liefern, die sicher, konform und bereit für die Zukunft sind. Gestalten Sie mit uns die nächste Generation von Mensch-Roboter-Systemen, indem Sie die Verantwortung für Anforderungen auf Systemebene, Integration und Abstimmung übernehmen - bei Bedarf auch mit architektonischen Aufgaben. Wenn Sie in funktionsübergreifender Teamarbeit und technischer Exzellenz aufblühen, finden Sie bei uns außergewöhnliche Möglichkeiten.

Deine Mission und Herausforderungen

• Verantwortung für die Systemintegration: Integration von Hardware- und Software-Subsystemen in verifizierte Roboterprodukte - von kollaborativen Armen bis hin zu humanoidenen Plattformen. Definition von Build-Sequenzen, Integrationsstufen und inkrementellen Bring-up-Strategien für mechatronische Systeme mit vielen Freiheitsgraden.

• Domänen verbinden: Ableitung und Verfolgung von Anforderungen auf Systemebene über die Schnittstelle zwischen Hardware- und Softwareintegration hinweg. Entwurf und Pflege von Interface Control Documents (ICDs) für mechanische, elektrische, Daten- und Kommunikationsschnittstellen unter Berücksichtigung der Domänenhoheit der Sub-Architekturen.

• System V&V vorantreiben: Definition von Teststrategien, Aufbau von SIL/HIL/physischen Testaufbauten und Durchführung von Integrationskampagnen vom Prüfstand bis zur Gesamtsystem-Inbetriebnahme. Nutzung von Sim2Real- und Digital-Twin-Umgebungen zur frühzeitigen Risikominimierung.

• Lösung domänenübergreifender Probleme: Analyse von Fehlern auf Systemebene an den Grenzen von Hardware, Software und Mechanik; Durchführung von Ursachenanalysen (Root-Cause) und Korrekturmaßnahmen. Zusammenarbeit mit den Teams für Safety, Cybersecurity und Zertifizierung zur Verifizierung übergreifender Anforderungen auf Integrationsebene.

• Sicherstellung der Integrationsintegrität: Verantwortung für Integrations-Baselines, Konfigurationsmanagement und Release-Dokumentation. Rückführung von Erfahrungswerten in die Weiterentwicklung der Architektur.

Worauf wir uns freuen

• Ausbildung: Master oder PhD in Robotik, Systems Engineering, Elektrotechnik, Informatik oder einer verwandten Disziplin.

• Erfolgsbilanz: Mehr als 3 Jahre Erfahrung in der Integration komplexer mechatronischer oder autonomer Systeme (Robotik, Automotive, Luft- und Raumfahrt), wobei mindestens ein Produkt erfolgreich von der Integration bis zur Markteinführung oder dem Feldeinsatz begleitet wurde.

• Hands-On Integration: Domänenübergreifende Erfahrung mit Aktoren, Sensoren (IMU, F/T, Vision, LiDAR), Echtzeit-Controllern und verteilten Rechensystemen. Sicherer Umgang mit SIL/HIL, ROS 2, Simulationstools (Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo) sowie Feldbus-Protokollen (EtherCAT, CAN, DDS/RTPS, Ethernet/TSN).

• Engineering-Fundament: Ableitung von Anforderungen, Spezifikation von Schnittstellen, V-Modell-Prozesse, Traceability-Tools (DOORS, Polarion, Jama). Kenntnisse in Python und C/C++ für Testautomatisierung und Datenanalyse sowie Vertrautheit mit CI/CD.

• Interdisziplinäre Denkweise: Sicherer Umgang mit Fehlerzuständen (HW/SW/Mechanik) und Moderation von Lösungen über Teams hinweg. Grundkenntnisse funktionaler Sicherheits- und Cybersecurity-Standards (ISO 13849, ISO 10218, ISO/SAE 21434) auf Integrationsebene.