Robotic System Integrator SW (m/w/d)

Alfred Kärcher SE & Co. KG; Schwaikheim; Vor Ort; EUR 70.000 - 110.000; Vollzeit

Benefits dieser Stelle

32 Tage Urlaub

Home-Office möglich

Weiterbildungsangebote

Gesundheitszentrum & betriebliche Vors

Flexible Arbeitszeiten

Zusammenfassung

Alfred Kärcher SE & Co. KG sucht eine erfahrene Fachkraft für die End-to-End-Software-Integration der KIRA-Plattform. Du koordinierst zwischen Produktmanagement, Plattformentwicklung und Domänenteams und bringst Deep-Know-how in Software-Architektur sowie ROS/ROS2/DDS mit.

Du arbeitest eng mit der CI/CD-Pipeline, integrierst Releases, konfigurierst Middleware und prüfst Systemzustände durch Integrations- und Smoke-Tests in Simulation und am Zielsystem.

Qualifikationen

• Abgeschlossenes Studium in MINT-Fachrichtung (Informatik/Robotik/Softwaretechnik).
• Fundierte Erfahrung in der Integration verteilter Softwaresysteme, ideal Robotics/Embedded/Automotive.
• Sehr gute Kenntnisse in Linux, C++ und Python sowie in Git, CI/CD, CMake, Docker und Middleware (ROS/ROS2/DDS).

Aufgaben

• End-to-End-Verantwortung für die Software-Integration der KIRA-Plattform.
• Koordination zwischen Produktmanagement, Plattformentwicklung und Domänenteams.
• Integration neuer Releases in CI/CD-Pipeline, Konfiguration von Middleware.
• Definition von Schnittstellen/Contracts zwischen Bereichen.
• Aufbau von Integrations- und Smoke-Tests sowie End-to-End-Verifikation in Simulation und Zielsystem.

Kenntnisse

Linux

C++

Python

Git

CI/CD

CMake

ROS/ROS2/DDS

Distributed systems debugging

Ausbildung

MINT-Studium (Informatik/Robotik/Softwaretechnik)

Tools

ROS/ROS2/DDS

Docker

Jobbeschreibung

Unsere professionellen KIRA Reinigungsroboter übernehmen auf großen Industrieflächen und in öffentlichen Räumen wie z. B. in Logistikzentren, Supermärkten und auf Flughäfen selbständig die Bodenreinigung. Wir entwickeln innovative, vernetzte Geräte mit komplexer Software, Sensorik und Hardware. Und das ist erst der Anfang. Unser Team und unsere Roboterflotte wachsen, deshalb suchen wir Dich für unseren Standort in Schwaikheim bei Stuttgart!

Das werden deine WOW-Momente:

Mit der technischen Gesamtverantwortung für Roboter der KIRA-Plattform übernimmst du die End-to-End-Verantwortung für den Software-Integrationsstand und steuerst als zentraler Dreh- und Angelpunkt die Koordination zwischen Produktmanagement, Plattformentwicklung und den Domänenteams – als zentrale Ansprechperson mit tiefem, maschinenspezifischem Wissen für „deine“ Roboter.

Für ein lauffähiges und konsistentes Gesamt-Software-System führst du die Komponenten sämtlicher Fachdomänen zusammen – auf reiner Softwareebene, entkoppelt von der zugrunde liegenden Hardware –, gestaltest die Systemarchitektur aktiv mit und definierst klare Schnittstellen sowie Contracts zwischen den Bereichen.

In enger Abstimmung mit der CI/CD-Pipeline integrierst du neue Software-Releases zu einem stabilen Gesamtstand, konfigurierst die Middleware (z. B. ROS2/DDS) und steuerst das plattformübergreifende Feature- und Konfigurationsmanagement.

Bei komplexen Herausforderungen auf Systemebene analysiert du domänenübergreifende Software-Fehler hinsichtlich Timing, Datenflüssen oder Ressourcen und koordinierst deren Behebung auf Logikebene gemeinsam mit den Fachteams.

Zur Gewährleistung einer durchgängigen Funktion über den kompletten Software-Stack baust du aussagekräftige Integrations- und Smoke-Tests auf und verifizierst End-to-End-Szenarien in der Simulation sowie direkt auf dem Zielsystem.

Es wäre WOW, wenn du das hier mitbringst:

Ein erfolgreich abgeschlossenes Studium im Bereich Robotik, Informatik, Softwaretechnik oder einer vergleichbaren MINT-Disziplin bildet das solide theoretische Fundament deiner Expertise.

Dank deiner fundierten Erfahrung in der Integration komplexer, verteilter Softwaresysteme – idealerweise aus dem Robotik-, Embedded- oder Automotive-Umfeld – bewegst du dich sicher in anspruchsvollen technologischen Landschaften.

Mit einem ausgeprägten Denken in Systemen und Schnittstellen treibst du die Leidenschaft an, vielfältige Softwarekomponenten zu einem stimmigen und stabilen Ganzen zusammenzufügen.

In deinem technologischen Werkzeugkoffer befinden sich exzellente Kenntnisse in Linux, C++ und Python, gepaart mit einem routinierten Umgang in Git, CI/CD, CMake, Docker sowie Middleware (ROS/ROS2/DDS) und dem Debugging verteilter Systeme.

Durch deine strukturierte, systemische und eigenverantwortliche Arbeitsweise richtet sich dein Fokus auf einen zuverlässigen Gesamt-Software-Stand.

• Genug Zeit, um Familie, Freund*innen und die Welt zu sehen:
• Bis zu 32 Tage Urlaub.
• An Heiligabend und Silvester hast du frei.
• Kleine Traum-Erfüll-Hilfen: Jubiläumszuwendungen für alle, die lang in unserem Team bleiben, Zielprämien und weitere Sonderzahlungen.
• Den Alltag flexibel gestalten: Gleitzeit und die Möglichkeit, im Home-Office zu arbeiten.
• Deine Gesundheit und das Miteinander liegen uns am Herzen: Modernes Gesundheitszentrum mit hauseigenen Betriebsärzt*innen und Beratungsangeboten, abwechslungsreiche Sport- und Freizeitaktivitäten wie HIIT, Yoga, Chor, Fotoclub u.v.m.
• Die richtigen Leute, zur richtigen Zeit, am richtigen Ort, mit der richtigen Perspektive: Klingt kompliziert?
• Nicht für uns.
• Wir unterstützen dich bei deiner individuellen Entwicklung mit unserem Talentmanagement-Prozess und einem umfangreichen Weiterbildungsangebot.

Kärcher ist der weltweit führende Anbieter von Reinigungstechnik und steht für Qualität, Innovation und Nachhaltigkeit. Diesen Erfolg verdanken wir unseren über 3 700 Mitarbeitenden in Winnenden und in Bühlertal und dem einzigartigen Kärcher-WOW-Gefühl. Als Familienunternehmen mit gefestigten Unternehmensstrukturen überzeugen wir durch WOW-tastische Karriereperspektiven, ein vertrauensvolles Arbeitsklima und tolle Kolleg*innen.

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