Embedded Software-Entwickler (m/w/d)

Alfred Kärcher SE & Co. KG; Schwaikheim; Vor Ort; EUR 75.000 - 110.000; Vollzeit

Benefits dieser Stelle

32 Tage Urlaub

Home-Office möglich

Weiterbildungsmöglichkeiten

Jubiläumszuwendungen und Prämien

Zusammenfassung

Alfred Kärcher SE & Co. KG sucht eine/n Embedded-Software-Engineer (m/w/d) in Schwaikheim. Sie entwickeln eigenverantwortlich die Firmware für KIRA-Steuergeräte und sorgen für eine deterministische Echtzeitsteuerung von Aktorik und Antrieben.

Sie integrieren Software-Komponenten im Linux-Hauptsystem, vernetzen die Steuergeräte mit der Gesamtapplikation und arbeiten eng mit Hardware, Applikation, Produktion sowie Qualitätssicherung zusammen.

Qualifikationen

• Ein abgeschlossenes Studium in Informatik, Elektrotechnik oder einer vergleichbaren technischen Disziplin.
• Fundierte Praxiserfahrung in der Embedded-Entwicklung mit C und C++ auf Mikrocontrollern bzw. Embedded Linux.
• Hands-on-Mentalität und Begeisterung für hardwarenahe Software sowie sichere Systemeingriffe.
• Souveräner Umgang mit Bus-Systemen (CAN, UART, USB, Ethernet) und RTOS-Konzepte.
• Strukturierte, qualitätsbewusste Arbeitsweise mit Git & CI/CD.

Aufgaben

• Entwickelst eigenverantwortlich die Embedded-Firmware für KIRA-Steuergeräte und setzt deterministische Echtzeitsteuerung um.
• Programmierst Software-Komponenten im Linux-Hauptsystem zur Vernetzung mit der Gesamtapplikation.
• Nimmst neue Steuergeräte in Betrieb, etablierst Ausfallmanagement und analysierst hardwarenahe Fehler bis zur Registerebene.
• Gestaltest die Embedded-Toolchain aktiv mit, optimierst Laufzeit, Speicherbedarf und Energieverbrauch.
• Betreust Firmware über Serienstart hinaus und leitest Verbesserungsmaßnahmen in Abstimmung mit Produktion und Qualitätssicherung.

Kenntnisse

Embedded C/C++

Embedded Linux

RTOS

Mikrocontroller

CAN bus

Ausbildung

Hochschulabschluss in Informatik/Elektrotechnik

Tools

JTAG

Oszilloskop

Git

CI/CD

Jobbeschreibung

Unsere professionellen KIRA Reinigungsroboter übernehmen auf großen Industrieflächen und in öffentlichen Räumen wie z. B. in Logistikzentren, Supermärkten und auf Flughäfen selbständig die Bodenreinigung. Wir entwickeln innovative, vernetzte Geräte mit komplexer Software, Sensorik und Hardware. Und das ist erst der Anfang. Unser Team und unsere Roboterflotte wachsen, deshalb suchen wir Dich für unseren Standort in Schwaikheim bei Stuttgart!

Das werden deine WOW-Momente:

Von der hardwarenahen Treiberschicht bis hin zu anspruchsvollen Regelkreisen entwickelst du eigenverantwortlich die Embedded-Firmware für unsere KIRA-Steuergeräte und setzt dabei eine deterministische, echtzeitfähige Ansteuerung von Aktorik und Antrieben unter harten Zeitanforderungen um.

Als verbindendes Element zur High-Level-Applikation programmierst du Software-Komponenten auch im Linux-Hauptsystem, die unsere Steuergeräte zuverlässig mit der Gesamtapplikation vernetzen – von der Kommunikationsanbindung über die Datenstromverarbeitung bis zur Zustandssynchronisierung.

Gemeinsam mit dem Hardware-Team nimmst du neue Steuergeräte erfolgreich in Betrieb, etablierst ein robustes Ausfallmanagement für sichere Systemzustände und analysierst hardwarenahe Fehler treffsicher bis auf die Register-Ebene.

Mit höchstem Anspruch an Performance und Code-Qualität gestaltest du die Embedded-Toolchain aktiv mit, sicherst Firmware und Systemkomponenten über automatisierte Tests (CI/CD) ab und optimierst Laufzeit, Speicherbedarf sowie Energieverbrauch.

Über den erfolgreichen Serienstart hinaus betreust du die Firmware kontinuierlich weiter, wertest Feldrückmeldungen und Ausfallmuster präzise aus und setzt in enger Abstimmung mit Produktion und Qualitätssicherung zielgerichtete Verbesserungsmaßnahmen um.

Es wäre WOW, wenn du das hier mitbringst:

Ein erfolgreich abgeschlossenes Studium im Bereich Informatik, Elektrotechnik, Technische Informatik oder einer vergleichbaren technischen Disziplin bildet das solide theoretische Fundament deiner Expertise.

Dank Ihrer fundierten Praxiserfahrung in der Embedded-Entwicklung mit C und C++ auf Mikrocontrollern und/oder Embedded Linux bewegen Sie sich – idealerweise im Robotik- oder Automotive-Umfeld – absolut sicher.

Angetrieben von einer ausgeprägten Hands-on-Mentalität und echter Begeisterung für hardwarenahe Software, haben Sie große Freude daran, Ihren Code direkt am physischen System erfolgreich zum Laufen zu bringen.

In Ihrem technologischen Werkzeugkoffer befinden sich der sichere Umgang mit Bus-Systemen (CAN, UART, USB, Ethernet), RTOS-Konzepten, Interrupts und Nebenläufigkeit sowie fundierte Praxis-Kenntnisse mit Debugger, JTAG und Oszilloskop.

Durch Ihre strukturierte, qualitätsbewusste und eigenständige Arbeitsweise im Umgang mit Git und CI/CD sichern Sie höchste Standards und vernetzen sich dank Ihrer ausgeprägten Schnittstellenkompetenz nahtlos mit den Bereichen Hardware und Applikation.

Unser Kärcher WOW-Paket:

Genug Zeit, um Familie, Freund*innen und die Welt zu sehen: Bis zu 32 Tage Urlaub. An Heiligabend und Silvester hast du frei.

Kleine Traum-Erfüll-Hilfen: Jubiläumszuwendungen für alle, die lang in unserem Team bleiben, Zielprämien und weitere Sonderzahlungen.

Den Alltag flexibel gestalten: Gleitzeit und die Möglichkeit, im Home-Office zu arbeiten.

Deine Gesundheit und das Miteinander liegen uns am Herzen: Modernes Gesundheitszentrum mit hauseigenen Betriebsärzt*innen und Beratungsangeboten, abwechslungsreiche Sport- und Freizeitaktivitäten wie HIIT, Yoga, Chor, Fotoclub u.v.m.

Die richtigen Leute, zur richtigen Zeit, am richtigen Ort, mit der richtigen Perspektive: Klingt kompliziert? Nicht für uns. Wir unterstützen dich bei deiner individuellen Entwicklung mit unserem Talentmanagement-Prozess und einem umfangreichen Weiterbildungsangebot.

Kärcher ist der weltweit führende Anbieter von Reinigungstechnik und steht für Qualität, Innovation und Nachhaltigkeit. Diesen Erfolg verdanken wir unseren über 3.700 Mitarbeitenden in Winnenden und in Bühlertal und dem einzigartigen Kärcher-WOW-Gefühl. Als Familienunternehmen mit gefestigten Unternehmensstrukturen überzeugen wir durch WOW-tastische Karriereperspektiven, ein vertrauensvolles Arbeitsklima und tolle Kolleg*innen.

Für noch mehr WOW-Einblicke hinter die Kulissen folgt uns auf:

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Zusammen sorgen wir für mehr WOW und machen damit die Welt sogar ein bisschen sauberer.