Praktikum / Bachelorarbeit / Masterarbeit für Modellierung und Systemidentifikation in der Robo[...]

Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS; Dresden; Vor Ort; EUR 40.000 - 60.000; Vollzeit

Zusammenfassung

Das Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS sucht engagierte Praktikanten für die Modellierung und Systemidentifikation in der Robotik. Interessierte Studierende der Ingenieurwissenschaften entwickeln innovative Ansätze zur Verbesserung von Robotermodellen und haben die Möglichkeit, an zukunftsweisenden Projekten mitzuwirken. Flexible Arbeitszeiten und ein kreatives Team sorgen für eine ideale Verbindung von Studium und Forschung.

Leistungen

Flexibler Zeitplan

Kreatives Team

Abwechslungsreiche Aufgaben

Beteiligung an anwendungsorientierter Forschung

Mitarbeit an spannenden Projekten

Qualifikationen

• Selbstständige Arbeitsweise und erste Programmiererfahrung in C/C++ oder Python.
• Interesse an der mathematischen Modellierung von Robotern.
• Idealerweise Erfahrung mit ROS 2 und NVIDIA Isaac.

Aufgaben

• Literaturrecherche und Implementierung von Methoden zur Parameteridentifikation von Robotermodellen.
• Untersuchung von Abweichungen des Systemverhaltens in Simulation und Realität.
• Anpassung der Simulationsmodelle und Abstimmung von Reglerparametern.

Kenntnisse

Mathematische Modellierung

Programmierung in C/C++

Programmierung in Python

Software-Entwicklung

Ausbildung

Studium in Informationssystemtechnik, Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik

Tools

ROS 2

NVIDIA Isaac

Jobbeschreibung

Praktikum / Bachelorarbeit / Masterarbeit für Modellierung und Systemidentifikation in der Robotik (all genders), Dresden

Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS

Dresden, Germany

Job Description:

Praktikum / Bachelorarbeit / Masterarbeit für Modellierung und Systemidentifikation in der Robotik (all genders) bei Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS

Position Details:

• Teilzeit, Münchner Straße 16, 01187 Dresden
• Ohne Berufserfahrung
• Enddatum: 23.05.2025

Die Fraunhofer-Gesellschaft ist eine der weltweit führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Mit 75 Instituten entwickeln wir wegweisende Technologien für Wirtschaft und Gesellschaft – mit über 32.000 Mitarbeitenden aus Technik, Wissenschaft, Verwaltung und IT. Bei Fraunhofer zu arbeiten bedeutet, etwas verändern zu wollen.

Willkommen am Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS! Als größtes Institut der Fraunhofer-Gesellschaft forschen wir seit über 30 Jahren an Schlüsseltechnologien wie Künstliche Intelligenz, Mikroelektronik, Sensorik und Signalverarbeitung. Unser Standort in Dresden entwickelt adaptive Systeme, die sich intelligent an Umwelt und Anforderungen anpassen – essenziell für Industrie, Mobilität und Kommunikation von morgen.

Deine Aufgaben bei uns:

• Literaturrecherche und Implementierung von Methoden zur Parameteridentifikation von Robotermodellen
• Systematische Untersuchung von Abweichungen des Systemverhaltens in Simulation und Realität (Sim2Real Gap) basierend auf verschiedenen Annahmen zur Dynamik, Sensorrauschen, Reibungsmodellen und Kalibrierungsfehlern
• Anpassung der Simulationsmodelle und Abstimmung von Reglerparametern in Simulation und Realität

Dein Profil:

• Studium in Informationssystemtechnik, Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder einem vergleichbaren Fach
• Interesse an der mathematischen Modellierung von Robotern
• Idealerweise Erfahrung mit ROS 2 und NVIDIA Isaac
• Selbstständige Arbeitsweise und erste Programmiererfahrung in C/C++ oder Python
• Grundkenntnisse in Software-Entwicklung und Dokumentation

Was wir dir bieten:

• Flexibler Zeitplan: Arbeitszeiten, die sich gut mit deinem Studium vereinbaren lassen
• Kreatives Team: Offene, kollegiale Arbeitsatmosphäre, in der deine Ideen geschätzt werden
• Vielfalt und Herausforderungen: Abwechslungsreiche Aufgaben, die dich inspirieren
• Zukunft gestalten: Beteiligung an anwendungsorientierter Forschung
• Innovative Projekte: Mitarbeit an spannenden, zukunftsweisenden Vorhaben

Dein Startdatum und deine wöchentliche Arbeitszeit werden individuell abgestimmt. Vor Prüfungen kannst du deine Stunden reduzieren, in den Semesterferien erhöhen. Die Arbeitstage sind flexibel. Nach dem Studium bestehen attraktive Einstiegsmöglichkeiten in Voll- oder Teilzeit.

Wir fördern Vielfalt und begrüßen Bewerbungen unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Bereit für Veränderung? Bewirb dich jetzt und mach den Unterschied!

Bei Fragen wende dich gern an Konstantin: [email protected]

Fragen zum Bewerbungsprozess? Unsere Recruiterinnen Lydia und Patricia sind für dich da: [email protected]

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