Praktikant / HiWi für Machine Learning in der Robotik

Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS; Dresden; Vor Ort; EUR 40.000 - 60.000; Teilzeit

Zusammenfassung

Das Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen sucht einen Praktikanten / HiWi im Bereich Machine Learning in der Robotik. In dieser Rolle wirst du praktische Erfahrungen in der Programmierung von Robotern sammeln und an realen Anwendungen arbeiten. Dir werden flexible Arbeitszeiten angeboten, die sich gut mit deinem Studium vereinbaren lassen, und du hast die Möglichkeit, an innovativen Projekten in einem kreativen Team teilzunehmen.

Leistungen

Flexible Arbeitszeiten

Kreatives Team

Vielfalt und abwechslungsreiche Aufgaben

Möglichkeit zur Teilnahme an anwendungsorientierter Forschung

Qualifikationen

• Studium in relevanten technischen Fächern.
• Interesse an Robotik und Erfahrung mit ROS 2 und NVIDIA Isaac.
• Erste Programmiererfahrungen in C/C++ oder Python.

Aufgaben

• Transfer von Machine Learning Policies auf reale Roboterhardware.
• Untersuchung von Abweichungen zwischen Simulation und Realität.
• Anpassung von Simulationen zur Steigerung der Robustheit.

Kenntnisse

Interesse an Robotik

Grundkenntnisse in Reinforcement / Imitation Learning

Kenntnisse in Software-Entwicklung

Selbstständige Arbeitsweise

Ausbildung

Studium in Informationssystemtechnik, Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder vergleichbar

Tools

ROS 2

NVIDIA Isaac

PyTorch

Jobbeschreibung

Praktikant / HiWi für Machine Learning in der Robotik, Dresden

Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS

Dresden, Germany

Job Description:

Praktikant / HiWi für Machine Learning in der Robotik bei Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS

Stelleninformationen:

• Teilzeit
• Münchner Straße 16, 01187 Dresden
• Ohne Berufserfahrung
• Beginn: 23.05.25

Die Fraunhofer-Gesellschaft ist eine der weltweit führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Mit 75 Instituten entwickeln wir wegweisende Technologien für Wirtschaft und Gesellschaft – 32.000 Mitarbeitende aus Technik, Wissenschaft, Verwaltung und IT. Bei Fraunhofer zu arbeiten bedeutet, an Veränderungen mitzuwirken.

Willkommen am Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS! Als größtes Institut der Fraunhofer-Gesellschaft forschen wir seit über 30 Jahren an Schlüsseltechnologien wie Künstliche Intelligenz, Mikroelektronik, Sensorik und Signalverarbeitung. In Dresden entwickeln wir adaptive Systeme, die sich intelligent an Umwelt und Anforderungen anpassen – essenziell für Industrie, Mobilität und Kommunikation von morgen.

Du möchtest Erfahrung mit der Programmierung von Robotern und dem Einsatz von Machine Learning Modellen auf realer Hardware sammeln? Dann ist diese Stelle genau richtig für Dich.

Deine Aufgaben:

• Transfer von Machine Learning (Reinforcement/Imitation Learning) Policies aus Simulation auf reale Roboterhardware (Sim2Real Transfer) in industriellen Anwendungen
• Untersuchung von Abweichungen des Systemverhaltens zwischen Simulation und Realität (Sim2Real Gap) anhand von Systemdynamik, Sensorrauschen, Kontaktmodellierung und Kalibrierungsfehlern
• Anpassung von Simulationen und Implementierung von Methoden zur Steigerung der Robustheit des Sim2Real Transfers

Was Du mitbringst:

• Studium in Informationssystemtechnik, Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder einem vergleichbaren Bereich
• Interesse an Robotik und idealerweise Erfahrung mit ROS 2 und NVIDIA Isaac
• Grundkenntnisse in Reinforcement / Imitation Learning sowie in Frameworks auf PyTorch-Basis
• Selbstständige Arbeitsweise und erste Erfahrungen in Programmiersprachen (C/C++ oder Python) sowie Kenntnisse in Software-Entwicklung und Dokumentation

Was wir Dir bieten:

• Flexible Arbeitszeiten, die sich gut mit Deinem Studium vereinbaren lassen
• Ein kreatives Team mit offener und kollegialer Atmosphäre
• Vielfalt und abwechslungsreiche Aufgaben, die Dich inspirieren
• Möglichkeit, aktiv an anwendungsorientierter Forschung teilzunehmen
• Spannende Projekte, die einen Unterschied machen

Dein Startdatum und Deine Arbeitszeit werden individuell abgestimmt. Vor Prüfungen kannst Du Stunden reduzieren, in Semesterferien erhöhen. Nach dem Studium bestehen attraktive Einstiegsmöglichkeiten in Voll- oder Teilzeit.

Wir begrüßen Bewerbungen aller Menschen, unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer oder sozialer Herkunft, Religion, Behinderung, sexueller Orientierung oder Identität. Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Bereit für Veränderung? Dann bewirb Dich jetzt und mach‘ den Unterschied!

Bei Fragen wende Dich gerne an Konstantin: [E-Mail]

Fragen zum Bewerbungsprozess? Unsere Recruiterinnen Lydia und Patricia sind für Dich da: [E-Mail]