Praktikant / HiWi für Machine Learning in der Robotik

Fraunhofer IIS; Dresden; Vor Ort; EUR 40.000 - 60.000; Vollzeit

Zusammenfassung

Das Fraunhofer IIS in Dresden bietet eine spannende Praktikumsstelle im Bereich Robotik und Machine Learning an. Du wirst an innovativen Projekten arbeiten, die den Transfer von Machine Learning-Technologien auf echte Roboterhardware betreffen. Flexibilität bei der Arbeitszeit ermöglicht es dir, deine akademische Laufbahn zu unterstützen und gleichzeitig praktische Erfahrungen zu sammeln. Das Team schätzt kreative Ideen und bietet ein inspirierendes Arbeitsumfeld.

Leistungen

Flexible Arbeitszeiten

Offene und kollegiale Arbeitsatmosphäre

Abwechslungsreiche Aufgaben

Mitgestaltung anwendungsorientierter Forschung

Qualifikationen

• Interesse an Robotik und physischer Anwendung von Maschinenlernen.
• Erste Erfahrungen in C/C++ oder Python.
• Grundkenntnisse in Software-Entwicklung und Dokumentation.

Aufgaben

• Transfer von Machine Learning Policies auf reale Roboterhardware.
• Untersuchung von Systemverhalten in Simulation und Realität.
• Anpassung der Simulation zur Erhöhung der Robustheit des Transfers.

Kenntnisse

Robotik

Maschinenlernen

Python

C/C++

Ausbildung

Studium der Informationssystemtechnik, Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder vergleichbar

Tools

ROS 2

NVIDIA Isaac

PyTorch

Jobbeschreibung

Die Fraunhofer-Gesellschaft ist eine der weltweit führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. 75 Institute entwickeln wegweisende Technologien für unsere Wirtschaft und Gesellschaft – genauer: 32 000 Menschen aus Technik, Wissenschaft, Verwaltung und IT. Sie wissen: Wer zu Fraunhofer kommt, will und kann etwas verändern. Für sich, für uns und die Märkte von heute und morgen.

Willkommen am Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS! Als größtes Institut der Fraunhofer-Gesellschaft forscht das Fraunhofer IIS seit über 30 Jahren an Schlüsseltechnologien rund um Künstliche Intelligenz, Mikroelektronik, Sensorik und Signalverarbeitung. Am Standort Dresden entwickeln wir adaptive Systeme, die sich intelligent an Umwelt und Anforderungen anpassen – essenziell für Industrie, Mobilität und Kommunikation von morgen.

Du möchtest Erfahrung mit der Programmierung von Roboterarmen und dem Einsatz von Machine Learning Modellen auf realer Hardware sammeln? Dann haben wir die richtige Stelle für Dich.

Was Du bei uns tust

• Transfer von Machine Learning (Reinforcement/Imitation Learning) Policies aus der Simulation auf die reale Roboterhardware (Sim2Real Transfer) zur Anwendung in industriellen Fertigungsaufgaben
• Untersuchung von Abweichungen des Systemverhaltens in Simualtion und Realität (Sim2Real Gap) auf Basis von verschiedener System Dynamik, Sensorrauschen, Kontaktmodellierung und Kalibrierungsfehlern
• Anpassung der Simulation und Implementierung von Methoden, um die Robustheit des Sim2Real Transfers zu erhöhen
  
  

Hiermit bringst Du Dich ein

• Du studierst Informationssystemtechnik, Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder einen vergleichbaren Studiengang
• Du interessierst dich für Robotik und hast idealerweise schon Erfahrung in der Anwendung von ROS 2 und NVIDA Isaac
• Du interessierst dich für physische Anwendungen von Machine Learning und hast idealerweise grundlegendes Vorwissen über Reinforcement / Imitation Learning und populäre Frameworks auf PyTorch Basis
• Du arbeitest gern selbstständig und hast erste Erfahrungen in einer Programmiersprache (C/C++ oder Python) sowie Grundkenntnisse hinsichtlich Software-Entwicklung und Dokumentation
  
  

Was wir für Dich bereithalten

• Gestalte Deinen Zeitplan: Profitiere von flexiblen Arbeitszeiten, die sich perfekt mit Deinem Studium vereinbaren lassen.
• Werde Teil eines kreativen Teams: Erlebe eine offene und kollegiale Arbeitsatmosphäre, in der Deine Ideen wertgeschätzt werden.
• Vielfalt, die begeistert: Freue Dich auf abwechslungsreiche Aufgaben, die Dich inspirieren und herausfordern.
• Gestalte die Zukunft aktiv mit: Beteilige Dich an anwendungsorientierter Forschung und setze Deine theoretischen Kenntnisse in die Praxis um.
• Innovationen, die begeistern: Arbeite an spannenden und zukunftsweisenden Projekten mit, die einen echten Unterschied machen
  
  

Dein Startdatum und Deine wöchentliche Arbeitszeit werden wir individuell mit Dir absprechen. Vor Prüfungen kannst Du Deine Stunden reduzieren und in den Semesterferien erhöhen. Die Arbeitstage kannst Du flexibel festlegen. Nach Deinem Studium gibt es am Institut attraktive Einstiegsmöglichkeiten in Voll- oder Teilzeit.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Bereit für Veränderung? Dann bewirb Dich jetzt und mach‘ den Unterschied!

Bei fachlichen Fragen wende dich gern an Konstantin: [e-mail]

Du hast Fragen zum Bewerbungsablauf? Unsere Recruiterinnen Lydia und Patricia sind für Dich da: [e-mail]