Masterarbeit im Bereich optischer 3D-Sensorsysteme für die projektionsbasierte Anwenderführung [...]

MTU Aero Engines AG; Hamburg; Vor Ort; EUR 40.000 - 60.000; Vollzeit

Zusammenfassung

Ein innovatives Unternehmen sucht einen Masteranden für eine spannende Abschlussarbeit im Bereich optischer 3D-Sensorsysteme. In dieser Rolle werden Sie an der Entwicklung von Algorithmen zur 3D-Dateninterpretation arbeiten und Sensorik mit Projektoren kalibrieren. Diese Herausforderung bietet Ihnen die Möglichkeit, Ihre Kenntnisse in Elektrotechnik und Informatik anzuwenden und zu vertiefen. Sie werden Teil eines dynamischen Teams, das an der Schnittstelle von Technologie und industrieller Anwendung arbeitet. Wenn Sie eine Leidenschaft für optische Sensorik und Bildverarbeitung haben, ist dies die perfekte Gelegenheit, Ihre Fähigkeiten in einem praxisnahen Projekt zu erweitern.

Qualifikationen

• Studium in Elektrotechnik oder Informatik erforderlich.
• Interesse an optischer Sensorik und Bildverarbeitung notwendig.

Aufgaben

• Einarbeitung und Weiterentwicklung von Sensorkalibrierverfahren.
• Entwicklung geeigneter Algorithmik zur 3D-Daten Interpretation.

Kenntnisse

Optische Sensorik

Industrielle Bildverarbeitung

Eigenverantwortliche Arbeitsweise

Programmierung in C++

Programmierung in C#

Programmierung in Python

Gute Deutschkenntnisse

Gute Englischkenntnisse

Ausbildung

Studium im Bereich Elektrotechnik

Studium im Bereich Informatik

Jobbeschreibung

Zum nächstmöglichen Zeitpunkt bieten wir eine Masterarbeit im Bereich optischer 3D-Sensorsysteme für die projektionsbasierte Anwenderführung an. Ziel der Abschlussarbeit ist es, eine mittels 3D-Sensorik erfasste Szene anhand eines Projektors so zu beleuchten, dass dem/der Anwender:in durch das System Zusatzinformationen wie Soll-Position eines Bauteils in einer Bauteilaufnahme- oder Ablageposition auf einer zu beladenden Europalette dargestellt werden. Hierzu muss unter anderem der Projektor zu der 3D-Sensorik kalibriert und ein mathematisches Modell integriert werden, welches ermöglicht Informationen, die in der digitalen 3D-Szene vorliegen, auf die reale Szene zu projizieren.

Aufgaben:

• Einarbeitung und Weiterentwicklung von Sensorkalibrierverfahren
• Einarbeitung und Weiterentwicklung von Sensor-zu-Projektor Kalibrierverfahren
• Entwicklung geeigneter Algorithmik zur 3D-Daten Interpretation und Generierung entsprechender Projektionsoutputs
• Charakterisierung von Systemparametern
• Konzeptionierung und Umsetzung von Messreihen zur Systemanalyse
• Montage und Inbetriebnahme von exemplarischen Validierungsaufbauten

Voraussetzungen:

• Studium im Bereich Elektrotechnik, Informatik o. Ä.
• Interesse an optischer Sensorik und industrieller Bildverarbeitung
• Erste Erfahrungen im Umgang mit optischen Messsystemen
• Eigenverantwortliche und strukturierte Arbeitsweise
• Vorkenntnisse in gängigen Programmiersprachen (idealerweise C++ / C# oder Python)
• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse