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Master's thesis: Modeling flexible robotic systems for stroke treatment

Fraunhofer-Gesellschaft

Deutschland

Hybrid

EUR 12.000 - 18.000

Vollzeit

Vor 24 Tagen

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Zusammenfassung

Eine innovative Forschungseinrichtung sucht nach einem motivierten Studenten, der an der Entwicklung von Methoden zur Verbesserung der digitalen Zwillingstechnologie im Gesundheitswesen interessiert ist. Diese spannende Position bietet die Möglichkeit, praktische Forschung zu betreiben, die die Zukunft der Gesundheitsversorgung gestaltet. Sie werden in einem interdisziplinären, studierendenorientierten Umfeld arbeiten und eng betreut werden, während Sie an der Implementierung und Validierung von Prozessen arbeiten. Wenn Sie eine Leidenschaft für angewandte Forschung haben und gerne in einem dynamischen Team arbeiten, freuen wir uns auf Ihre Bewerbung.

Leistungen

Praktische Forschung
Gut ausgestattete Labore
Foosball-Turniere während der Mittagspause
Vergütung als studentische Hilfskraft

Qualifikationen

  • Fundierte Kenntnisse in Mechanik, Mathematik und Regelungstechnik erforderlich.
  • Gute Programmierkenntnisse in Python sind ideal.

Aufgaben

  • Entwicklung einer Methodik zur Verbesserung der Genauigkeit des digitalen Zwillings.
  • Durchführung von Literaturrecherche und Konzeptentwicklung.

Kenntnisse

Mechanik
Mathematik
Regelungstechnik
Python Programmierung
Interdisziplinäre Zusammenarbeit

Ausbildung

Bachelor in einem MINT-Fach

Jobbeschreibung

Job advertisement for specializations such as: Aerospace Engineering; Mechanical Engineering; Mathematics; Mechatronics; Medical Engineering; Physics; Control Engineering; Computer Engineering or similar.

Strokes and other cardiovascular diseases are usually treated using endovascular therapy. This involves navigating thin, flexible catheters through the vascular system to the treatment site, where a clot is removed or a stent is placed, for example. The doctors monitor the position and movement of the catheters via the fluoroscopic image (live X-ray image). Recording the mechanical condition of the instruments during the procedure in a digital twin can help to make such interventions faster and safer by issuing warnings before vessels are damaged or recommending ideal navigation maneuvers. In the future, interventions can also be completely automated. The mechanical condition and, in particular, the contact forces between the catheter and the vessel wall can be determined from the deformation of the catheter, which is visible on the fluoroscopic image.

What you will do

The aim of this work is to develop a methodology to increase the accuracy of the digital twin by integrating additional information. The work includes:
  1. Extensive literature research and concept development
  2. Implementation of the developed process
  3. Setting up and carrying out suitable test and validation trials in a test rig or simulation
  4. Documentation of the work results in a final thesis and presentation
What you bring to the table

  1. Sound basic knowledge of mechanics, mathematics and control engineering
  2. Good programming skills, ideally in Python
  3. Independent, thorough and systematic way of working
  4. Enjoy applied research and interdisciplinary work
  5. Completed Bachelor's degree in a STEM subject or completed major in the subject area
  6. Business fluent in German or English, basic knowledge of German
What you can expect

  1. Practical research that shapes the future of healthcare
  2. Interdisciplinary, student-oriented working environment with close supervision
  3. Well-equipped laboratories and modern research OR with angiography system
  4. Foosball tournaments during the lunch break
  5. Remuneration as a student assistant
We value and promote the diversity of our employees' skills and therefore welcome all applications - regardless of age, gender, nationality, ethnic and social origin, religion, ideology, disability, sexual orientation and identity. Severely disabled persons are given preference in the event of equal suitability.

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Frau Lisa Bauer
Recruiting

lisa.bauer@ipa.fraunhofer.de

Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA

www.ipa.fraunhofer.de

Requisition Number: 77617 Application Deadline:
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