IntCDC: Cyberphysische Robotersysteme zur Fertigung von großformatige Bauelementen

TN Germany; Stuttgart; Vor Ort; EUR 40.000 - 80.000; Vollzeit

Zusammenfassung

Ein innovatives Institut in Stuttgart sucht einen wissenschaftlichen Mitarbeiter für die Entwicklung cyberphysischer Robotersysteme. Diese spannende Rolle bietet die Möglichkeit zur Promotion und die Mitarbeit in einem motivierten Team, das an der Digitalisierung der Bauindustrie arbeitet. Bewerber werden in ein dynamisches Umfeld integriert, in dem sie an der Schnittstelle von Maschinenbau und Architektur arbeiten. Die Position bietet nicht nur interessante Einblicke in technologische Entwicklungen, sondern auch die Chance, erste Führungserfahrungen zu sammeln. Wenn Sie an interdisziplinärer Zusammenarbeit interessiert sind und Ihre Karriere in einem zukunftsorientierten Bereich gestalten möchten, ist dies die ideale Gelegenheit.

Leistungen

Möglichkeit zur Promotion

Spannende und abwechslungsreiche Aufgaben

Tolle Arbeitsatmosphäre

Gute Verkehrsanbindung

Soziale Events

Qualifikationen

• Studium der Ingenieurwissenschaften mit guten Leistungen.
• Idealerweise erste Erfahrung mit Industrierobotern aus Praktika.

Aufgaben

• Entwurf von ROS-basierten Steuerungsfunktionen.
• Integration eines fahrerlosen Transportsystems als AMR.
• Simulation des Fertigungsprozesses mit ROS und Gazebo.

Kenntnisse

Ingenieurwissenschaften

Interdisziplinäre Kollaboration

Kommunikationsfähigkeit

Industrieroboter Erfahrung

Ausbildung

Studium der Ingenieurwissenschaften

Tools

ROS

Gazebo

SPS

NC-Steuerungen

Jobbeschreibung

IntCDC: Cyberphysische Robotersysteme zur Fertigung von großformatigen Bauelementen, Stuttgart

Wissenschaftliche Mitarbeiter, Doktorand (m/w/d) für das Thema IntCDC: Cyberphysische Robotersysteme zur Fertigung von großformatigen Bauelementen

Das Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart ist eines der führenden Institute auf dem Gebiet der industriellen Steuerungstechnik und ist Teil des Exzellenzclusters Integratives computerbasiertes Planen und Bauen für die Architektur (IntCDC). Innerhalb des Exzellenzclusters arbeiten rund Forscherinnen und Forscher aus unterschiedlichen Disziplinen an der Digitalisierung der Bauindustrie von morgen. Das ISW bringt hierbei Know-how und Expertise aus der Steuerungstechnik ein, um robotergestützte Fertigungseinrichtungen zu entwickeln. Dabei werden Industrieroboter auf mobilen Plattformen zusammen mit fahrerlosen Transportsystemen zu einer flexiblen Fertigungsanlage kombiniert, um für die Bauindustrie großformatige Holz- und Faserbauteile zu fertigen.

Wir bieten Ihnen:

• Die Möglichkeit zur Promotion innerhalb eines Exzellenzclusters
• Spannende und abwechslungsreiche Aufgaben in einem innovativen und bedeutsamen Umfeld
• Innovative und interessante Einblicke in aktuelle und zukünftige technologische Entwicklungen
• Ein Karrieresprungbrett mit Praxisbezug, um erste Führungserfahrungen zu sammeln
• Mitarbeit in einem motivierten Team
• Tolle Arbeitsatmosphäre mit spannenden Social Events in einem urbanen Arbeitsumfeld mit guter Verkehrsanbindung
• Entwurf von ROS-basierten Steuerungsfunktionen
• Integration eines fahrerlosen Transportsystems als autonomer mobiler Roboter (AMR)
• Simulation des Fertigungsprozesses mit ROS und Gazebo
• Integration der Steuerungs- und Simulationstechnik in das IntCDC Co-Design Framework

Ihr Profil:

• Studium der Ingenieurwissenschaften mit guten Leistungen
• Interesse an interdisziplinärer Kollaboration zwischen Maschinenbau und Architektur
• Gute Kommunikationsfähigkeit in Deutsch und Englisch für den Austausch in Forschung und Industrie
• Idealerweise erste Erfahrung mit Industrierobotern, SPS oder NC-Steuerungen aus Praktika, Studien- oder Abschlussarbeiten

Die Universität Stuttgart möchte den Anteil der Frauen im wissenschaftlichen Bereich erhöhen und ist daher an Bewerbungen von Frauen besonders interessiert.

Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung vorrangig eingestellt.