Ingenieur/in (w/m/d) - Kontaktdynamik flexibler Mehrkörpersysteme

German Aerospace Center (DLR); Oberpfaffenhofen; On-site; EUR 47,000 - 71,000; Full time

Job summary

Das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) – Institut für Robotik und Mechatronik – sucht eine/n Wissenschaftler/in zur Entwicklung von Kontaktdynamikmodellen und Simulationen roboterbasierter Montageprozesse in Oberpfaffenhofen. Sie arbeiten in der Fachgruppe Virtuelle Automatisierung, veröffentlichen Ergebnisse und betreuen Studierende.

Sie bringen ein Master/Diplom in Ingenieurswissenschaften mit fundierter Mehrkörpersystem-Erfahrung, Kenntnisse in Modelica/MATLAB sowie Python/C++.

Qualifications

• Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Diplom Uni) der Ingenieurswissenschaften oder eines anderen relevanten Studiengangs.
• Sehr gute Kenntnisse in der Mehrkörperdynamik mit Vertiefung in Kontaktdynamik oder flexiblen Mehrkörpersystemen bzw. Strukturdynamik.
• Praktische Erfahrung in der Modellbildung und Mehrkörpersimulation mit Dymola, OpenModelica oder Simulink/Simscape.
• Praktische Erfahrung mit den Modellierungs- und Systembeschreibungssprachen Modelica und MATLAB/Simulink.
• Grundkenntnisse in der Softwareentwicklung mit Python oder C/C++.
• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse für Dokumentationen und Präsentationen.

Responsibilities

• Entwicklung von Kontaktdynamikmodellen für robotische Manipulationsaufgaben.
• Multi-Fidelity-Modellierung von Verbindungselementen für Montageaufgaben.
• Erstellung einer Simulation flexibler Mehrkörpersysteme.
• Modellvalidierung und Aufgabenumsetzung am Prüfstand.
• Teilnahme an Konferenzen, Veröffentlichung in Fachzeitschriften, Betreuung von Studierenden sowie interdisziplinäre Forschungskooperationen.

Skills

Mehrkörperdynamik

Kontaktdynamik

Strukturdynamik

Modellbildung

Mehrkörpersimulation

Python

C/C++

MATLAB/Simulink

Deutsch

Englisch

Education

Master / Diplom (Ingenieurwissenschaften)

Tools

Dymola

OpenModelica

Simulink/Simscape

Modelica

MATLAB

Job description

Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.

Das erwartet dich

Die Abteilung Systemdynamik im Institut für Robotik und Mechatronik erforscht und entwickelt auf Spitzenniveau Methoden zur Modellierung, Simulation und Regelung von industriellen, planetaren und orbitalen Robotersystemen sowie von Launchern und Landern. Die Fachgruppe "Virtuelle Automatisierung" befasst sich mit der Simulation und Integration vernetzter, autonomer Systeme in komplexen Fertigungsprozessen, der digitalen Abbildung und Echtzeitanalyse physischer Systeme für die Prognose und die Optimierung, sowie der Integration industrieller Kommunikationsschnittstellen und Standards wie "OPC UA".

Deine Aufgaben

• Entwicklung von Kontaktdynamikmodellen für robotische Manipulationsaufgaben
• Multi-Fidelity-Modellierung von Verbindungselementen für Montageaufgaben
• Erstellung einer Simulation flexibler Mehrkörpersysteme
• Modellvalidierung und Aufgabenumsetzung am Prüfstand
• Teilnahme an Konferenzen, Veröffentlichung in Fachzeitschriften, Betreuung von Studierenden sowie interdisziplinäre Forschungskooperationen

Das bringst du mit

• abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Diplom Uni) der Ingenieurswissenschaften oder eines anderen für die Tätigkeit relevanten Studiengangs
• sehr gute Kenntnisse in der Mehrkörperdynamik mit Vertiefung in Kontaktdynamik oder flexiblen Mehrkörpersystemen bzw. Strukturdynamik
• praktische Erfahrung in der Modellbildung und Mehrkörpersimulation mit Simulationswerkzeugen wie Dymola, OpenModelica oder Simulink/Simscape
• praktische Erfahrung mit den Modellierungs- und Systembeschreibungssprachen Modelica und MATLAB/Simulink
• Grundkenntnisse in der Softwareentwicklung mit Python oder C/C++
• gute Deutsch- und Englischkenntnisse für Dokumentationen und Präsentationen

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Eingruppierung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen Zu Dieser Position (Kennziffer 6447) Beantwortet Dir Gerne

Rainer Krenn

Tel.: [phone]