HiWi für die Modellierung eines Industrieroboters

Universität Stuttgart; Stuttgart; Vor Ort; EUR 40.000 - 60.000; Teilzeit

Zusammenfassung

Die Universität Stuttgart sucht eine studentische Hilfskraft zur Modellierung eines Industrieroboters. Ziel ist es, Methoden in Steuerung und Regelung zu entwickeln und einen digitalen Zwilling des Roboters aufzubauen. Flexibilität in der Arbeitszeit und der Erwerb praktischer Kenntnisse sind garantiert. Bewerbungen von Frauen und schwerbehinderten Personen sind besonders willkommen.

Leistungen

Flexible Arbeitszeiten

Teilnahme an ISW-internen Veranstaltungen

Qualifikationen

• Laufendes Hauptstudium erforderlich.
• Erfahrungen mit Matlab/Simulink vorteilhaft.
• Motivation und Eigeninitiative sind erwünscht.

Aufgaben

• Kinematische und dynamische Modellierung des Industrieroboters.
• Auslegung von Steuerungs-/Regelungsstrukturen.
• Experimentelle Validierung am realen Roboter.

Kenntnisse

Programmiererfahrung

Interesse an Modellierung

Eigeninitiative

Ausbildung

Laufendes Hauptstudium an der Universität Stuttgart

Tools

Matlab/Simulink

TwinCAT

Jobbeschreibung

HiWi für die Modellierung eines Industrieroboters, Stuttgart

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung eines Industrieroboters

Am ISW wurde ein Industrieroboter mit offener Steuerungsarchitektur aufgebaut, um den Roboter flexibel einsetzen zu können. Zur Realisierung verschiedener Fertigungsprozesse sind neue Methoden in Steuerung und Regelung erforderlich, die zunächst simulativ validiert und optimiert werden sollen. Aus diesem Grund wird ein Digitaler Zwilling des Roboters aufgebaut, wobei eine möglichst akkurate Modellierung von Kinematik und Dynamik erforderlich ist.

Mitarbeit an aktuellen Themen in der Industrierobotik

Erwerb von industriell gefragten Fachkenntnissen in Steuerungs- und Regelungstechnik

Flexible Arbeitszeiten

Teilnahme an ISW-internen Veranstaltungen

Deine zukünftigen Themenschwerpunkte:

Kinematische und dynamische Modellierung des Industrieroboters in Matlab/Simulink

Auslegung von Steuerungs-/Regelungsstrukturen am Digitalen Zwilling

Experimentelle Validierung der Modellierung und Steuerung/Regelung am realen Roboter

Auswertung und Darstellung von Messergebnissen

Dein Profil:

Laufendes Hauptstudium an der Universität Stuttgart

Programmiererfahrung vorteilhaft

Erfahrungen mit Matlab/Simulink, TwinCAT vorteilhaft

Interesse an der Modellierung, Steuerung und Regelung von Industrierobotern

Motivation und Eigeninitiative

Die Universität Stuttgart möchte den Anteil der Frauen im wissenschaftlichen Bereich erhöhen und ist daher an Bewerbungen von Frauen besonders interessiert.

Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung vorrangig eingestellt.